1.一种剪叉伸缩装置，其特征在于，包括：

底座；

双向丝杆，所述双向丝杆包括正牙部和反牙部，所述双向丝杆的两端可转动连接于所述底座的相对两侧；

两个丝杆螺母，两所述丝杆螺母分别螺纹连接于所述双向丝杆的正牙部和反牙部，以在所述双向丝杆转动时相对远离或相对靠近运动；

第一伸缩单元，所述第一伸缩单元包括两个第一剪叉臂，两个所述第一剪叉臂远离底座的一侧的端部均设有齿轮，两所述齿轮啮合设置；及伸缩装置头，所述伸缩装置头分别与两所述第一剪叉臂远离底座的一侧的端部铰接，以在伸缩单元伸缩时，带动所述伸缩装置头相对于所述底座靠近或远离运动。

2.如权利要求1所述的剪叉伸缩装置，其特征在于，所述底座围合成容纳槽，所述容纳槽的相对两侧壁开设轴孔，所述双向丝杆的端部可转动穿设于所述轴孔，所述容纳槽的另一相对的两侧壁开设有导向槽，两所述螺母的两端分别滑动穿设于两所述导向槽。

3.如权利要求2所述的剪叉伸缩装置，其特征在于，所述剪叉伸缩装置还包括第二伸缩单元，所述第二伸缩单元包括两第二剪叉臂，两所述第二剪叉臂的中部铰接形成X形剪叉结构，两所述第二剪叉臂靠近所述底座的一侧的两端分别铰接于两所述丝杆螺母。

4.如权利要求3所述的剪叉伸缩装置，其特征在于，所述第二伸缩单元设有一个、两个或多个，两个或多个所述第二伸缩单元的剪叉臂在剪叉伸缩装置的伸缩的方向上依次铰接，所述第一伸缩单元靠近所述底座的一侧的两端分别与离所述底座距离最远的第二伸缩单元的远离所述底座的一侧的两端铰接；

和/或，所述第一伸缩单元和所述第二伸缩单元设有一组、两组或多组，两组或多组所述第一伸缩单元和所述第二伸缩单元平行间隔排布。

5.如权利要求4所述的剪叉伸缩装置，其特征在于，所述丝杆螺母还包括滑杆和/或连接部，所述滑杆可滑动穿设于所述导向槽，所述第二伸缩单元的端部可铰接于所述连接部或转动连接于所述丝杆螺母的滑杆。

6.如权利要求1所述的剪叉伸缩装置，其特征在于，所述伸缩装置头远离所述底座的端面的形状为平面状或弯折状。

7.一种自动售餐机，其特征在于，所述自动售餐机包括：

机壳，所述机壳围合形成容纳腔，所述机壳开设有出餐口；

储餐架，所述储餐架设置于所述容纳腔，并具有多个存储空间；及

取餐组件，所述取餐组件包括存餐件和推餐件，所述存餐件在所述储餐架内可移动设置，所述推餐件可活动设于所述储餐架的周侧，以将所述存储空间的餐品推至所述存餐件或所述出餐口；所述推餐件的伸缩装置为如权利要求1至6中任意一项所述的剪叉伸缩装置。

8.如权利要求7所述的自动售餐机，其特征在于，所述自动售餐机还包括加热组件、出餐箱和出餐转移装置，所述加热组件设于所述储餐架的上方；所述出餐箱邻近所述出餐口；

所述出餐转移装置可活动设于所述加热组件与所述出餐箱之间。

9.如权利要求8所述的自动售餐机，其特征在于，所述出餐转移装置包括支架和轿厢，所述轿厢包括框架本体和活动底板，所述框架本体和活动底板围合形成储物腔，所述框架本体的一侧面为固定开口，所述固定开口用于使所述取餐组件的餐品进入所述储物腔内，所述活动底板可活动连接于所述框架本体的底面，以打开或封闭所述轿厢的底面。

10.如权利要求9所述的自动售餐机，其特征在于，所述出餐转移装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动件、双向丝杆及丝杆滑块，通过双向丝杆带动轿厢两侧的侧杆分别反方向移动，从而带动所述活动底板的底杆反方向移动，以打开或封闭所述轿厢的底面。