1.一种具有轨道行走机构的打磨机器人,包括打磨底座(1)、横向移动组件、垂直移动组件和打磨处理机构(8),其特征在于:所述打磨底座(1)顶部固定连接有横向设置的横向移动组件,且横向移动组件前侧固定连接有垂直移动组件,所述垂直移动组件前侧安装有打磨机(13),所述打磨机(13)下方设有打磨处理机构(8),且打磨处理机构(8)外侧与打磨底座(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有轨道行走机构的打磨机器人,其特征在于:所述打磨处理机构(8)包括吸气泵(801)、连通管(802)和过滤罩(803),所述吸气泵(801)外侧与打磨底座(1)固定连接,所述吸气泵(801)输入端固定连接有连通管(802),且连通管(802)另一端固定连接有过滤罩(803),且过滤罩(803)外侧与收集框(804)固定连接,所述收集框(804)顶部固定连接有网板(805),且网板(805)中央固定连接有连接体(807),所述连接体(807)内部安装有两个横向设置的气缸(806),所述气缸(806)输出端固定连接有呈横向设置的推动杆(808),且推动杆(808)外侧滑动连接有连接体(807),所述推动杆(808)另一端固定连接有支撑板(809),所述连接体(807)外侧与网板(805)固定连接,所述收集框(804)内部底侧纵向滑动连接有处理框(810)。
3.根据权利要求2所述的一种具有轨道行走机构的打磨机器人,其特征在于:所述网板(805)表面开设有贯穿网板(805)上下端面的通孔,所述过滤罩(803)面朝气缸(806)的一侧呈弧面设置,所述支撑板(809)背向连接体(807)的一端面呈弧面设置。
4.根据权利要求1所述的一种具有轨道行走机构的打磨机器人,其特征在于:所述横向移动组件包括导轨框(2)、转动电机(3)、螺纹杆(4)、螺纹套(5)和横向滑台座(6),所述导轨框(2)下方与打磨底座(1)固定连接,所述导轨框(2)的外侧固定连接有横线设置的转动电机(3),所述转动电机(3)主轴末端固定连接有螺纹杆(4),所述螺纹杆(4)另一端与导轨框(2)呈转动连接,所述螺纹杆(4)外侧螺旋连接有螺纹套(5),所述螺纹套(5)上下两侧均设有横向设置的导向杆(7),且导向杆(7)两端均与导轨框(2)固定连接,所述导向杆(7)外侧滑动连接有横向滑台座(6),所述螺纹套(5)前侧与横向滑台座(6)呈固定连接,所述横向滑台座(6)前侧与垂直移动组件固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有轨道行走机构的打磨机器人,其特征在于:所述垂直移动组件包括电动伸缩杆(9)、移动杆(10)、导向柱(11)和竖直滑台座(12),所述电动伸缩杆(9)外侧与横向移动组件固定连接,所述电动伸缩杆(9)下方固定连接有移动杆(10),所述移动杆(10)另一端固定连接有竖直滑台座(12),且竖直滑台座(12)后侧通过滑块滑动连接有导向柱(11),所述导向柱(11)后侧与横向移动组件固定连接,所述竖直滑台座(12)前侧固定连接有打磨机(13)。