1.一种FPC覆膜机的撕膜机构,用于膜片从附着的底膜上分离,其特征在于,包括:
上料装置,包括料仓、设置在料仓底部的升降组件、及设于料仓上方的上料机械手,上料机械手将放置在升降组件上的料膜吸附并输送至下一工位;
起膜装置,用于将上料装置输送的料膜进行膜片与底膜初步分离;
剥膜装置,包括承载平台、设置于承载平台输入端的剥离组件、设置于承载平台输出端的拉膜组件,所述剥离组件用于膜片与底膜剥离,拉膜组件用于将剥离后的膜片从承载平台一端牵引到承载平台另一端并铺设在承载平台上。
2.根据权利要求1所述的FPC覆膜机的撕膜机构,其特征在于,所述起膜装置包括支撑座,支撑座上端安装有移动滑轨,在移动滑轨上设有沿水平方向移动的滑动横梁,在滑动横梁上设有升降模块,升降模块下端安设有用于粘附膜片的起膜辊。
3.根据权利要求2所述的FPC覆膜机的撕膜机构,其特征在于,所述起膜装置还包括粘尘纸滚筒、U型支架及升降气缸,升降气缸的固定端与升降模块连接,升降气缸的自由端与U型支架上端连接,在U型支架两端分别安装有弹簧塞柱,所述弹簧塞柱用于将粘尘纸滚筒两端与U型支架锁紧连接。
4.根据权利要求1所述的FPC覆膜机的撕膜机构,其特征在于,所述剥离组件包括剥离机座和设于剥离机座两侧的抬升模块,剥离机座内设有下辊轮,所述下辊轮上方设有上辊轮,上辊轮两端分别与抬升模块相连接。
5.根据权利要求4所述的FPC覆膜机的撕膜机构,其特征在于,所述抬升模块包括抬升气缸、抬升杆和支撑块,所述支撑块上设有用于安装所述上辊轮端轴的U型槽,抬升杆下端与抬升气缸的自由端连接。
6.根据权利要求5所述的FPC覆膜机的撕膜机构,其特征在于,所述U型槽上端设有盖板,盖板通过螺丝与支撑块连接。
7.根据权利要求5所述的FPC覆膜机的撕膜机构,其特征在于,所述抬升杆上设有镂空槽,所述镂空槽用于避空所述下辊轮的端轴。
8.根据权利要求4所述的FPC覆膜机的撕膜机构,其特征在于,所述上辊轮和下辊轮之间设有用于料膜通过的间隙。
9.一种FPC覆膜机,其特征在于,包括权利要求1~8任一项所述FPC覆膜机的撕膜机构、贴膜机构、CCD定位机构、收料机构和控制系统,其中,所述贴膜机构设于撕膜机构的末端,用于将覆盖膜移动到贴覆平台进行贴膜;所述CCD定位机构用于对覆盖膜片和FPC基材进行拍照定位;所述收料机构用于将贴好覆盖膜的基材进行回收;所述控制系统均与FPC覆膜机的撕膜机构、贴膜机构、CCD定位机构和收料机构电性连接。