1.基于水产养殖的养殖池自动清理装置，包括清理箱（1），其特征在于，所述清理箱（1）的两侧分别开设有进水口（2）和出水口（3），所述清理箱（1）的顶端开设有出盒槽（4），所述出盒槽（4）的内壁滑动连接有收集盒（5），所述收集盒（5）的表面与清理箱（1）的内壁滑动连接，所述收集盒（5）的一侧开设有进物槽（6），所述收集盒（5）的表面开设有若干个过滤孔（9），所述清理箱（1）的顶端分别固定设有集电箱（10）和激光测距传感器（16），所述清理箱（1）的顶端设有加药组件（8），所述清理箱（1）的底端设有驱动组件（7）。

2.根据权利要求1所述的基于水产养殖的养殖池自动清理装置，其特征在于：所述驱动组件（7）包括动力盒（701），所述动力盒（701）固定设置在清理箱（1）的底端，所述动力盒（701）的内壁分别固定设有隔板（702）和气缸（703），所述隔板（702）的表面和气缸（703）的表面均与清理箱（1）的底端固定连接，所述气缸（703）的伸缩端固定设有传动板（707），所述传动板（707）的顶端与收集盒（5）的底端滑动连接，所述传动板（707）的表面与清理箱（1）的内壁滑动，所述隔板（702）的一侧固定设有驱动电机（704），所述驱动电机（704）的伸缩端固定设有传动杆（705），所述传动杆（705）通过密封轴承与动力盒（701）的一侧转动连接，所述传动杆（705）的一端固定设有螺旋桨（706）。

3.根据权利要求2所述的基于水产养殖的养殖池自动清理装置，其特征在于：所述加药组件（8）包括四个支撑杆（801），四个所述支撑杆（801）均固定设置在清理箱（1）的顶端，所述四个支撑杆（801）的顶端固定设有加药筒（802），所述加药筒（802）的顶部螺纹连接有密封盖（803），所述加药筒（802）的底端固定设有加药管（804），所述加药管（804）的表面固定设有电动阀（805）。

4.根据权利要求1所述的基于水产养殖的养殖池自动清理装置，其特征在于：所述清理箱（1）的正面和背面均固定设有支撑板（11），两个所述支撑板（11）的底端均固定设有辅助气囊（12），两个所述支撑板（11）的正面均固定设有缓冲板（13），所述清理箱（1）的正面和背面均开设有辅助槽（14），所述清理箱（1）的两侧均固定设有缓冲圈（15），两个所述缓冲圈（15）和两个缓冲板（13）均采用氟橡胶材料制成，所述清理箱（1）的内壁固定设有引导块（22），所述引导块（22）的一侧与收集盒（5）的一侧滑动连接，所述引导块（22）的表面开设有引导槽（23）。

5.根据权利要求1所述的基于水产养殖的养殖池自动清理装置，其特征在于：所述收集盒（5）的两侧均固定设有连接板（17），两个所述连接板（17）的底端均与清理箱（1）的顶端滑动连接，两个所述连接板（17）的顶端均固定设有两个连接杆（18），每两个相对应的所述连接杆（18）的顶端均固定设有拉板（19）。

6.根据权利要求3所述的基于水产养殖的养殖池自动清理装置，其特征在于：所述集电箱（10）的顶端固定设有开关面板（20），所述集电箱（10）的内部分别固定设有蓄电池和PLC控制器，所述集电箱（10）的一侧固定设有与蓄电池电性连接的插盘，所述集电箱（10）的正面铰接有保护壳（21），所述保护壳（21）置于插盘的外部。

7.根据权利要求6所述的基于水产养殖的养殖池自动清理装置，其特征在于：所述开关面板（20）的表面分别设有气缸开关和PLC控制器开关，所述气缸（703）和PLC控制器分别通过气缸开关和PLC控制器开关与蓄电池电性连接，所述驱动电机（704）、电动阀（805）和激光测距传感器（16）均与PLC控制器电性连接。