1.一种自锁式工业自动化机械臂，其特征在于：包括固定臂板(1)和活动臂杆(2)，所述固定臂板(1)上具有安装孔(10)，所述活动臂杆(2)通过其上端固定安装的定点转轴(3)转动连接在固定臂板(1)上，且活动臂杆(2)上设置有向定点转轴(3)提供旋转驱动力而带动活动臂杆(2)执行转动动作的驱动装置(4)；

还包括磁吸式锁定装置(5)、压力检测式启停触发装置(6)和控制器(8)，所述压力检测式启停触发装置(6)与磁吸式锁定装置(5)一一对应，且压力检测式启停触发装置(6)与磁吸式锁定装置(5)均设置在定点转轴(3)的极限转动角度位置；所述压力检测式启停触发装置(6)在活动臂杆(2)处于极限转动角度位置时被撞击而通过控制器(8)控制所述磁吸式锁定装置(5)启动磁吸锁定所述活动臂杆(2)。

2.根据权利要求1所述的一种自锁式工业自动化机械臂，其特征在于：所述压力检测式启停触发装置(6)与活动臂杆(2)设置在固定臂板(1)的同一侧板面，所述压力检测式启停触发装置(6)的数量为两个，所述活动臂杆(2)位于两个压力检测式启停触发装置(6)之间；

所述磁吸式锁定装置(5)设置在固定臂板(1)的另一侧板面且其数量为两个，所述磁吸式锁定装置(5)包括固定安装在固定臂板(1)上的电磁柱(51)，所述活动臂杆(2)上固定连接有可被磁吸的金属块(7)，所述电磁柱(51)处于跟随活动臂杆(2)转动的所述金属块(7)的圆弧轨迹上，所述电磁柱(51)可通过磁吸金属块(7)实现对活动臂杆(2)的锁定。

3.根据权利要求1或2所述的一种自锁式工业自动化机械臂，其特征在于：所述压力检测式启停触发装置(6)为通过传感器连接部(60)安装在固定臂板(1)上的压力传感器弹簧(61)，所述压力传感器弹簧(61)的信号发送端与控制器(8)的信号接收端连接。

4.根据权利要求2所述的一种自锁式工业自动化机械臂，其特征在于：所述磁吸式锁定装置(5)还包括电源(52)、导线(53)和电磁继电器(54)；所述导线(53)缠绕在电磁柱(51)上并串接电源(52)、电磁继电器(54)形成电回路，所述电磁继电器(54)通过控制器(8)控制，所述导线(53)还上接入有至少一个用电设备(55)。

5.根据权利要求2所述的一种自锁式工业自动化机械臂，其特征在于：所述电磁柱(51)和金属块(7)均由铁或铁合金材料构成。

6.根据权利要求1所述的一种自锁式工业自动化机械臂，其特征在于：所述驱动装置(4)为采用伺服电机提供驱动力的带传动机构组成，该伺服电机通过所述控制器(8)控制。