1.一种高适配性零件夹持工装,包括固定座(1),其特征在于:所述固定座(1)的上表面固定安装有两个安装块(2),两个所述安装块(2)的内部均固定安装有气缸(3),所述气缸(3)的内部滑动安装有推杆(4),所述推杆(4)的端面设有转换装置(5),所述转换装置(5)包括限位框(501),所述限位框(501)与推杆(4)远离气缸(3)的一端固定连接,所述限位框(501)的内部转动安装有两个转轴(507),两个所述转轴(507)彼此靠近的一端固定安装有矩形框(502),所述矩形框(502)的内部滑动连接有两个滑块(504),所述滑块(504)的一侧固定安装有矩形块(506),所述滑块(504)远离矩形块(506)的一侧固定安装有斜块(505),所述转轴(507)的表面滑动连接有限位块(508),所述限位块(508)的表面固定连接有两个插杆(509),所述限位框(501)的侧壁开设有两个插孔(510),所述限位框(501)上插孔(510)的尺寸与插杆(509)的尺寸相适配。
2.根据权利要求1所述的一种高适配性零件夹持工装,其特征在于:所述转轴(507)的侧壁固定连接有两个定位块(511),所述定位块(511)和限位块(508)彼此靠近的一侧固定连接有第一弹簧(512)。
3.根据权利要求1所述的一种高适配性零件夹持工装,其特征在于:所述转轴(507)的内部螺纹插设有丝杆(503),所述丝杆(503)与滑块(504)的内部转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种高适配性零件夹持工装,其特征在于:所述固定座(1)的下表面设有收集装置(6),所述收集装置(6)包括收集布(61),所述收集布(61)位于固定座(1)的下表面。
5.根据权利要求4所述的一种高适配性零件夹持工装,其特征在于:所述固定座(1)的上表面固定安装有四个固定杆(63),所述固定杆(63)的侧壁固定连接有支板(62),所述支板(62)的内部滑动插设有刺钩杆(64),所述收集布(61)勾挂在刺钩杆(64)的侧壁。
6.根据权利要求5所述的一种高适配性零件夹持工装,其特征在于:所述刺钩杆(64)的上端固定连接有挡块(65),所述刺钩杆(64)的表面套有第二弹簧(66),所述第二弹簧(66)的两端分别与挡块(65)和支板(62)固定连接。