1.一种饲料加工粉碎装置，包括底板、粉碎机、支撑架和上料驱动组件，所述粉碎机位于所述底板的上方，所述支撑架与所述底板固定连接，并位于所述底板靠近所述粉碎机的一侧，所述上料驱动组件与所述支撑架连接，其特征在于，还包括夹取组件；

所述夹取组件包括安装板，左夹爪、右夹爪、驱动齿轮、驱动电机和传动齿轮，所述安装板与所述上料驱动组件连接，并位于所述上料驱动组件远离所述支撑架的一侧，所述左夹爪与所述安装板转动连接，并位于所述安装板远离所述支撑架的一侧，所述右夹爪与所述安装板转动连接，并位于所述安装板远离所述左夹爪的一侧，所述驱动齿轮的数量有两个，两个所述驱动齿轮分别与所述左夹爪和所述右夹爪连接，所述驱动电机的数量为两个，两个所述驱动电机分别位于所述安装板的上方，两个所述驱动电机上都设有所述传动齿轮，两个所述传动齿轮分别与两个所述驱动齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的饲料加工粉碎装置，其特征在于，

所述上料驱动组件包括导轨和滑块，所述导轨与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架远离所述底板的一侧；所述滑块与所述导轨滑动连接，并与所述安装板连接，且位于所述导轨靠近所述安装板的一侧。

3.如权利要求2所述的饲料加工粉碎装置，其特征在于，

所述上料驱动组件还包括拉升电机，所述拉升电机与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架远离所述底板的一侧。

4.如权利要求3所述的饲料加工粉碎装置，其特征在于，

所述上料驱动组件还包括收纳轴，所述收纳轴与所述拉升电机连接，并位于所述拉升电机远离所述支撑架的一侧。

5.如权利要求4所述的饲料加工粉碎装置，其特征在于，

所述上料驱动组件还包括驱动绳，所述驱动绳的两端分别与所述收纳轴和所述滑块连接，并位于所述收纳轴与所述滑块之间。

6.如权利要求1所述的饲料加工粉碎装置，其特征在于，

所述饲料加工粉碎装置还包括取料组件，所述取料组件与所述粉碎机连接。

7.如权利要求6所述的饲料加工粉碎装置，其特征在于，

所述取料组件包括抽料泵和输料管，所述抽料泵与所述底板固定连接，并与所述粉碎机连通，并位于所述底板靠近所述粉碎机的一侧；所述输料管与所述抽料泵连接，并位于所述抽料泵远离所述粉碎机的一侧。