1.一种冲压件机械手抓取装置，包括机械手臂(1)，所述机械手臂(1)的底部设置有安装座(2)，所述安装座(2)的内部设置有延伸至其下方的调节组件(3)，所述调节组件(3)的底部设置有数量为两个的固定板(4)，两个所述固定板(4)的相对侧均设置有抓取组件(5)，其特征在于：两个所述固定板(4)的相背侧均设置有延伸至两个固定板(4)之间并位于抓取组件(5)下方的限位机构(6)，两个所述固定板(4)的相对侧且位于抓取组件(5)的内侧均设置有驱动机构(7)，两个所述驱动机构(7)的相背侧一端均延伸至两个固定板(4)相背侧并分别与两个限位机构(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于：所述调节组件(3)包括固定块(31)，所述安装座(2)的内顶壁固定安装有固定块(31)，所述安装座(2)的内壁左右两侧之间固定安装有位于固定块(31)下方的支撑杆(32)，所述固定块(31)的左右两侧均固定安装有液压杆(33)，两个所述液压杆(33)的输出端均固定安装有套在支撑杆(32)外侧并与安装座(2)内壁滑动连接的滑块(34)，所述滑块(34)的一端延伸至安装座(2)的下方，所述固定板(4)固定安装在滑块(34)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于：所述抓取组件(5)包括连杆(51)，两个所述固定板(4)的相对侧均固定安装有数量为两个且呈上下对称分布的连杆(51)，顶部两个所述连杆(51)的相对侧均固定安装有一端与底部两个连杆(51)相对侧固定连接的夹板(52)。

4.根据权利要求3所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于：所述限位机构(6)包括横杆(61)，两个所述固定板(4)的相背侧均固定安装有横杆(61)，两个所述横杆(61)的相背侧均固定安装有挡块(62)，所述横杆(61)的外侧滑动安装有竖板(63)，两个所述竖板(63)的相对侧均固定安装有与固定板(4)固定连接且套在横杆(61)外侧的弹簧(64)，两个所述竖板(63)的相对侧均固定安装有延伸至两个固定板(4)相对侧并位于夹板(52)下方的限位板(65)。

5.根据权利要求4所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于：所述驱动机构(7)包括安装槽(71)，两个所述固定板(4)的相对侧均开设有位于两个连杆(51)之间的安装槽(71)，所述安装槽(71)的内顶壁固定安装有电动推杆(72)，所述电动推杆(72)的输出端固定安装有与安装槽(71)内壁滑动连接且延伸至两个固定板(4)之间的矩形板(73)，两个所述固定板(4)的相对侧均固定安装有位于矩形板(73)下方的滑轮(74)，所述矩形板(73)的底部固定安装有一端绕过滑轮(74)并贯穿固定板(4)与竖板(63)固定连接的拉绳(75)。

6.根据权利要求2所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于：所述安装座(2)的底部呈开口设计，两个所述滑块(34)呈左右对称分布。