1.物料自动分拣设备，包括控制器、主运输带、辅助运输带以及两个机械手臂，所述辅助运输带的输入端位于所述主运输带侧边，两个所述机械手臂分别位于所述主运输带与所述辅助运输带的输出端，两个所述机械手臂均与所述控制器电性连接，其特征在于：所述主运输带固定装配有支架，所述支架上侧装配有机器视觉摄像头，所述主运输带与所述辅助运输带之间装配有分拣机构，所述主运输带与所述辅助运输带输出端均装配有红外组件；

所述分拣机构包括步进电机以及隔板，所述步进电机固定装配于所述主运输带侧边，所述隔板固定设于所述步进电机的输出端，所述隔板中部设有第一缓冲组件，所述隔板前端设有第二缓冲组件；

所述红外组件包括档杆、红外发射器以及红外接收器，所述档杆一端固定装配于所述主运输带和所述辅助运输带的输出端，所述红外发射器固定装配于所述档杆另一端，所述红外接收器固定装配于所述主运输带和所述辅助运输带的输出端，所述红外发射器和所述红外接收器相匹配，所述红外发射器与所述红外接收器均与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的物料自动分拣设备，其特征在于：所述第一缓冲组件包括若干滚柱，所述隔板前端开设有装配槽，若干所述滚柱均匀装配于所述装配槽内部，所述装配槽内部上下两端均开设有若干方形滑槽，若干所述方形滑槽内部均滑动装配有方形滑块，所述方形滑块与所述方形滑槽之间固定装配有第一弹簧，所述滚柱上下两端均与所述方形滑块转动连接。

3.根据权利要求2所述的物料自动分拣设备，其特征在于：若干所述方形滑槽的槽长方向均与所述主运输带输送方向平行。

4.根据权利要求1所述的物料自动分拣设备，其特征在于：所述第二缓冲组件包括一个支撑板、两组第二弹簧以及一个U形垫板，所述支撑板固定装配于所述隔板端部，两组所述第二弹簧一端分别固定装配于所述支撑板两个端面，所述U形垫板滑动装配于所述支撑板，两个所述第二弹簧另一端分别与所述U形垫板内侧两个端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的物料自动分拣设备，其特征在于：所述主运输带与所述辅助运输带输出端均装配有调整组件，所述调整组件包括L形支架、斜板以及侧板，两个所述L形支架一端分别固定装配于所述主运输带与所述辅助运输带一侧，所述斜板固定装配于所述L形支架另一端，两个所述侧板分别固定装配于所述主运输带与所述辅助运输带另一侧，所述斜板与所述侧板相匹配。