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专利号: 202221113506X
申请人: 昆山中立德智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种血糖仪电池盖组装设备,包括智能上料模组(1)和组装模组(2),其特征在于,所述组装模组(2)包括二次定位平台(3),用于精准定位血糖仪后盖,所述二次定位平台(3)一侧设置有搬运组装机构(4),所述搬运组装机构(4)包括双轴运动模组(5),所述双轴运动模组(5)上固定有安装板(6),所述安装板(6)上转动连接有第一气缸(7),所述第一气缸(7)的活塞杆转动连接有组装支架(8),所述组装支架(8)与所述安装板(6)转动连接并且两侧安装有第二气缸(9),所述组装支架(8)的两侧还滑动连接有连接板(10),所述连接板(10)与所述第二气缸(9)的活塞杆固定连接,所述连接板(10)的下端安装有吸板支座(11),所述吸板支座(11)的下端安装有吸板(12)。

2.根据权利要求1所述的血糖仪电池盖组装设备,其特征在于,所述智能上料模组(1)包括振动盘(13),所述振动盘(13)的出料口位置设置有上料流线(14),所述上料流线(14)的一侧设置有回流流线(15),所述上料流线(14)的端部上方设置有CCD视觉机构(16)。

3.根据权利要求1所述的血糖仪电池盖组装设备,其特征在于,所述智能上料模组(1)与所述组装模组(2)之间安装有机械臂(17),所述机械臂(17)的端部安装有吸嘴(18),用于吸附血糖仪电池盖。

4.根据权利要求1所述的血糖仪电池盖组装设备,其特征在于,所述搬运组装机构(4)的一侧设置有压合机构(19),所述压合机构(19)包括支撑架(20),所述支撑架(20)上安装有两组压合气缸(21),所述压合气缸(21)的活塞杆端部安装有压头(22)。

5.根据权利要求2所述的血糖仪电池盖组装设备,其特征在于,所述上料流线(14)的端部设置有出料口位于所述回流流线(15)的上方,所述回流流线(15)的端部设置有出料口位于所述振动盘(13)的上方。