1.一种可自动上料的纸箱印刷装置，包括印刷机、设置于印刷机进纸端的上料机构，其特征在于，所述上料机构包括立柱(1)，立柱(1)的上端连接有第一支臂(2)，第一支臂(2)上固定有两根第一导轨(3)，第一导轨(3)上滑动连接有滑座(4)，第一支臂(2)的两端连接有轴承板，轴承板上可转动连接有丝杆(5)，滑座(4)下端的中部螺纹连接于丝杆(5)上，第一支臂(2)的一端固定有驱动丝杆(5)转动的第一电机(6)；滑座(4)上固定连接有支座(7)，第一支臂(2)上远离第一电机的一侧固定有第二电机(8)，支座(7)的一侧滑动连接有第二支臂(9)，第二支臂(9)上固定有两根第二导轨(10)，第二支臂(9)通过第二导轨(10)滑动连接于支座(7)上，第二支臂(9)上靠近第二电机的一侧固定有齿条(11)，第二电机(8)的输出端穿过支座(7)且穿过端连接有齿轮，齿轮与齿条(11)啮合；第二支臂(9)远离第一支臂的一端固定连接有竖向的单头气缸(12)，单头气缸(12)的伸缩端连接有用于提升纸张的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的可自动上料的纸箱印刷装置，其特征在于：所述夹持机构为气缸夹爪，所述气缸夹爪包括连接于单头气缸(12)下端的双头气缸(13)、连接于双头气缸(13)伸缩端的夹板(14)。

3.根据权利要求2所述的可自动上料的纸箱印刷装置，其特征在于：所述夹持机构还包括真空吸盘(15)，真空吸盘(15)的上端连接于双头气缸(13)的底部。

4.根据权利要求3所述的可自动上料的纸箱印刷装置，其特征在于：所述滑座上连接有保防罩(16)，保防罩(16)上开设有矩形孔，第二电机(8)的尾端由矩形孔穿出。

5.根据权利要求4所述的可自动上料的纸箱印刷装置，其特征在于：所述立柱(1)的下端连接有安装板(17)，安装板(17)通过螺钉连接于印刷机的进纸端。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的可自动上料的纸箱印刷装置，其特征在于：所述滑座(4)靠近第二支臂(9)的一端连接有Z型板(18)，Z型板(18)上连接有挡板(19)，第二支臂(9)位于Z型板(18)内侧。