1.一种托盘搬运车护臂装置，其特征在于：包括车体（1）、护臂杆（2）、调节组件（3）和保护组件（4）；

所述调节组件（3）设置在所述车体（1）内，所述调节组件（3）包括液压箱（31）和液压缸（32），所述液压缸（32）通过螺栓安装在所述液压箱（31）内，所述液压箱（31）设置在所述车体（1）内；

所述护臂杆（2）设置在所述车体（1）上，所述保护组件（4）设置在所述车体（1）内。

2.根据权利要求1所述的一种托盘搬运车护臂装置，其特征在于：所述车体（1）包括叉脚（5）、行走轮（6）、箱体（7）、转动把手（8）和踩踏板（9），所述叉脚（5）和所述踩踏板（9）设置在所述箱体（7）两侧，所述行走轮（6）设置在所述叉脚（5）一端和所述箱体（7）底部，所述转动把手（8）设置在所述箱体（7）顶部，所述箱体（7）顶部开设有护臂槽（10）和圆槽（11）。

3.根据权利要求2所述的一种托盘搬运车护臂装置，其特征在于：所述护臂杆（2）与所述护臂槽（10）对应，所述护臂杆（2）一端固定焊接有护臂柱（12），所述护臂柱（12）固定焊接在所述液压缸（32）的输出轴上和设置在所述圆槽（11）内。

4.根据权利要求3所述的一种托盘搬运车护臂装置，其特征在于：所述箱体（7）内部开设有升降腔，所述液压箱（31）设置在所述升降腔内，所述升降腔底部和一侧开设有动力腔。

5.根据权利要求4所述的一种托盘搬运车护臂装置，其特征在于：所述保护组件（4）设置在所述动力腔内，所述保护组件（4）包括伺服电机（41）、主动齿轮（42）、第一齿轮（43）、从动齿轮（44）和第二齿轮（45），所述伺服电机（41）通过螺栓安装在所述动力腔内，所述主动齿轮（42）、所述第一齿轮（43）、所述从动齿轮（44）和所述第二齿轮（45）设置在所述动力腔内。

6.根据权利要求5所述的一种托盘搬运车护臂装置，其特征在于：所述主动齿轮（42）两端分别固定焊接在所述伺服电机（41）的输出轴上和转动安装在所述动力腔内底壁上，所述第一齿轮（43）两端转动安装在所述动力腔内侧壁上，所述从动齿轮（44）和所述第二齿轮（45）两端均分别固定焊接在所述液压箱（31）底部和转动安装在所述动力腔内底壁上。

7.根据权利要求6所述的一种托盘搬运车护臂装置，其特征在于：所述从动齿轮（44）与所述主动齿轮（42）相互啮合，所述第一齿轮（43）与所述主动齿轮（42）相互啮合，所述第二齿轮（45）与所述第一齿轮（43）相互啮合，所述从动齿轮（44）与所述第二齿轮（45）转向相反。