1.一种带有碎屑处理机构的打磨机器人,包括基座(1)和碎屑处理箱(5),其特征在于:
所述基座(1)与碎屑处理箱(5)相背的一面安装有收集框(15),所述碎屑处理箱(5)顶部靠近基座(1)的一侧固定连接有竖直设置的安装板(13),所述基座(1)内部开设有安装螺纹孔(4),所述安装板(13)内部通过螺钉与基座(1)的安装螺纹孔(4)呈螺纹连接,所述碎屑处理箱(5)内部远离基座(1)的一侧安装有呈上下分布的气泵(8)和液压杆(6),所述液压杆(6)另一端固定连接有推动杆(7),所述气泵(8)面朝基座(1)的一端连通有碎屑过滤机构(9),所述碎屑过滤机构(9)另一端连通有吸入机构(10),所述吸入机构(10)前后两侧均设有倾斜板(12),所述碎屑处理箱(5)顶部固定连接有水平设置的网孔板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种带有碎屑处理机构的打磨机器人,其特征在于:所述基座(1)上方安装有打磨机械臂(2),所述打磨机械臂(2)上方安装有打磨连接头(3),所述碎屑处理箱(5)面朝基座(1)的一侧连通有导向通道(14),且导向通道(14)插入基座(1)内部并且延伸至收集框(15)内部;
所述网孔板(11)表面开设有均匀分布的矩形孔。
3.根据权利要求1所述的一种带有碎屑处理机构的打磨机器人,其特征在于:所述倾斜板(12)外侧与碎屑处理箱(5)固定连接,所述倾斜板(12)数量为两个,且倾斜板(12)关于吸入机构(10)中心呈前后对称设置,所述倾斜板(12)面朝吸入机构(10)的一端面呈倾斜设置且倾斜面指向吸入机构(10)的方向。
4.根据权利要求1所述的一种带有碎屑处理机构的打磨机器人,其特征在于:所述推动杆(7)外侧与碎屑处理箱(5)内壁呈滑动连接,所述推动杆(7)面朝基座(1)的一侧呈倾斜面设置。
5.根据权利要求1所述的一种带有碎屑处理机构的打磨机器人,其特征在于:所述碎屑过滤机构(9)包括过滤框(901)、过滤网(902)和滑动板(903),所述过滤框(901)呈纵向设置,且过滤框(901)面朝气泵(8)的一侧通过连通管连通,所述过滤框(901)面朝吸入机构(10)的一侧与吸入机构(10)连通,所述过滤框(901)内部固定连接有呈倾斜设置的过滤网(902),所述过滤框(901)下端面纵向滑动连接有滑动板(903),且滑动板(903)前侧安装有把手。
6.根据权利要求1所述的一种带有碎屑处理机构的打磨机器人,其特征在于:所述吸入机构(10)包括边框(1011)、吸气管(1012)、和通孔(1013),所述边框(1011)外侧与碎屑处理箱(5)固定连接,所述边框(1011)内部固定连接有横向设置的均匀分布的吸气管(1012),且吸气管(1012)上表面开设有均匀分布的通孔(1013),所述吸气管(1012)远离基座(1)的一端面与碎屑过滤机构(9)连通。