1.一种西瓜抓取装置，其特征在于：包括安装台架(3)，安装台架(3)底部连接设有底板(4)，安装台架(3)顶部位置连接设有电控箱体(6)，电控箱体(6)左侧面设有电源接入端(5)，电控箱体(6)顶部右侧连接设有转轴机械组件(1)，转轴机械组件(1)底部右侧位置连接设有拾取装置(2)。

2.根据权利要求1所述的一种西瓜抓取装置，其特征在于：转轴机械组件(1)包括第一转动盘(104)，第一转动盘(104)左侧面底部设有转动轴(105)，第一转动盘(104)顶部右侧设有第二转动盘(106)，第二转动盘(106)顶部设有转轴防护罩(101)，转轴防护罩(101)顶部右侧设有转动丝杆(102)，转轴防护罩(101)底部右侧设有转动电机组件(103)，转动电机组件(103)底部和拾取装置(2)配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种西瓜抓取装置，其特征在于：拾取装置(2)包括夹紧爪(205)，夹紧爪(205)底部位置设有爪头(208)，爪头(208)内侧面设有侧面防护橡胶套(206)，夹紧爪(205)上部相对位置连接设有支撑连接杆(204)，支撑连接杆(204)顶部连接设有轴承(209)，轴承(209)顶部连接设有连接杆件(201)，连接杆件(201)顶部连接设有轴套(203)，轴套(203)、轴承(209)内部设有竖直向上布置的转动杆(202)，转动杆(202)底部连接设有顶部防护橡胶套(207)。

4.根据权利要求1所述的一种西瓜抓取装置，其特征在于：转动丝杆(102)通过电控箱体(6)上、下运行，转动丝杆(102)竖直向下贯穿转轴防护罩(101)，转动丝杆(102)运行带动拾取装置(2)同步动作。

5.根据权利要求1所述的一种西瓜抓取装置，其特征在于：转动电机组件(103)带动转动杆(202)旋转，转动杆(202)转动带动轴套(203)上、下运行，轴套(203)通过连接杆件(201)、轴承(209)带动夹紧爪(205)动作。

6.根据权利要求1所述的一种西瓜抓取装置，其特征在于：第一转动盘(104)通过转动轴(105)转动，转轴防护罩(101)通过第二转动盘(106)转动。

7.根据权利要求1所述的一种西瓜抓取装置，其特征在于：侧面防护橡胶套(206)和顶部防护橡胶套(207)内侧面为弧形结构，顶部防护橡胶套(207)和侧面防护橡胶套(206)置于夹紧爪(205)、爪头(208)内部位置。