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专利号: 2022210591879
申请人: 陕西风润智能制造研究院有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种手持式搅拌器自动组装生产线,其特征在于,所述生产线包括依次设置的环形料仓区(1)和电机装配区(2),所述电机装配区(2)与所述环形料仓区(1)之间通过连接台相连接,所述电机装配区(2)通过皮带输送线依次与人工区(3)和检测区(4)相连接,所述检测区(4)通过皮带输送线与封箱区(6)的滚筒输送线连接,开箱区(5)通过滚筒输送线同时与封箱区(6)连接,所述封箱区(6)后与码垛区(7)相连接,所述封箱区(6)内设置有桁架机械手臂(8)。

2.根据权利要求1所述的一种手持式搅拌器自动组装生产线,其特征在于,所述环形料仓区(1)设置有矩形机架(11),所述矩形机架(11)上设置有若干相互连接的滑座(12)和与滑座配套使用连接在滑座(12)上的环形滑轨(13),所述环形滑轨(13)内环上分别设置有主动轮(14)和从动轮(15),所述环形滑轨(13)上表面设置有同步带(16),所述同步带(16)上放置有若干托盘(9)。

3.根据权利要求1所述的一种手持式搅拌器自动组装生产线,其特征在于,所述电机装配区(2)与所述环形料仓区(1)之间的连接台上分布设置有装配工装台(21),所述装配工装台(21)上设置有固定工件的压紧气缸(22),所述装配工装台(21)的两侧分布设置有六轴机器人手臂(23)和四轴机器人手臂(24),所述六轴机器人手臂(23)的侧边放置有振动盘(25)。

4.根据权利要求1所述的一种手持式搅拌器自动组装生产线,其特征在于,所述人工区(3)由人工工作台组成,所述检测区(4)的工作台上设置有支架工作台(41),所述支架工作台(41)下方依次螺栓固定有回转气缸(42)和三轴导杆气缸(43),所述支架工作台(41)上设置有固定工件的两组微型气缸(44),所述支架工作台(41)的两侧分别设置有检测仪(45)和单轴机械手(46),所述单轴机械手(46)的底部垂直螺栓安装有短杆(47),所述短杆(47)的末端安装有橡胶圈。

5.根据权利要求1所述的一种手持式搅拌器自动组装生产线,其特征在于,所述开箱区(5)设置有开箱机(51),所述封箱区(6)设置有桁架(61),所述桁架机械手臂(8)安装在所述桁架(61)上,且在桁架(61)上可以来回滑动,所述桁架(61)后设置有封箱机(62),所述码垛区(7)设置有自动码垛机器人手臂(71)。