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专利号: 2022210530466
申请人: 上海康誉生物科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-09-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无菌物品运输用搬运机器人,包括搬运机器人(1)及装设于搬运机器人(1)顶壁的缓冲减震盒(2),其特征在于:所述缓冲减震盒(2)开设有空腔,且所述缓冲减震盒(2)的空腔中设有物品摆放盒(3),所述物品摆放盒(3)的两侧壁与相邻的所述缓冲减震盒(2)的内腔侧壁之间均设有缓冲弹簧(4),所述物品摆放盒(3)的底部设有减震机构。

2.根据权利要求1所述的一种无菌物品运输用搬运机器人,其特征在于:所述减震机构包括固定套筒(8)、活动杆(10)、抵接块(11)、减震弹簧B(12)。

3.根据权利要求2所述的一种无菌物品运输用搬运机器人,其特征在于:所述固定套筒(8)固定安装于所述缓冲减震盒(2)的内腔中部底壁,且所述固定套筒(8)的内腔设有空腔,所述活动杆(10)的杆体插接至所述固定套筒(8)的空腔中,所述抵接块(11)固定安装于所述活动杆(10)的顶部杆体,且所述抵接块(11)的顶壁与所述物品摆放盒(3)的底壁相抵接。

4.根据权利要求3所述的一种无菌物品运输用搬运机器人,其特征在于:所述减震弹簧B(12)套设于所述活动杆(10)的杆体表面,且所述减震弹簧B(12)设于所述抵接块(11)的底壁与所述固定套筒(8)的顶壁之间。

5.根据权利要求4所述的一种无菌物品运输用搬运机器人,其特征在于:所述固定套筒(8)的两侧壁均固定安装有固定杆(6),固定杆(6)的两端杆体均活动套设有活动块(7)。

6.根据权利要求5所述的一种无菌物品运输用搬运机器人,其特征在于:所述活动块(7)的外侧设有减震弹簧A(9),且减震弹簧A(9)套设于所述固定杆(6)的杆体表面,所述活动块(7)的一侧壁与所述物品摆放盒(3)的底壁之间铰接有铰接杆(5),且相邻的铰接杆(5)之间呈交叉设置。