1.一种宠物清洁装置，其特征在于，包括：

盆体，用于盛放粪便吸纳物品，所述粪便吸纳物品用于与宠物的粪便结合形成粪便块；

收纳盒，设置于所述盆体的一侧并与所述盆体连通，用于收纳所述粪便块；

清洁组件，设置于所述盆体内，用于将所述粪便块从所述盆体移动到所述收纳盒内，且在所述盆体内盛有所述粪便吸纳物品的情况下，所述清洁组件的至少部分能够被所述粪便吸纳物品覆盖；

宠物感测元件，用于拍摄所述盆体所处环境的目标图像，所述宠物感测元件为红外热像仪；

处理器，分别与所述宠物感测元件以及所述清洁组件连接，用于基于所述目标图像确定所述宠物是否在所述盆体内发生排便行为，并在确定所宠物发生排便行为后，控制所述清洁组件将所述粪便块从所述盆体移动到所述收纳盒内。

2.根据权利要求1所述的宠物清洁装置，其特征在于，所述红外热像仪的拍摄高度和/或拍摄角度可调节。

3.根据权利要求1所述的宠物清洁装置，其特征在于，所述红外热像仪设置于所述收纳盒上且拍摄方向朝向所述盆体。

4.根据权利要求1所述的宠物清洁装置，其特征在于，所述盆体包括盆底以及盆壁，所述清洁组件包括筛网以及与所述筛网连接的驱动单元；所述筛网设置于所述盆底上，并且能够在所述驱动单元的驱动下相对于所述盆底同时沿第一方向和第二方向移动，其中，所述第一方向为与所述盆底平行的方向，所述第二方向为与所述盆底垂直的方向。

5.根据权利要求4所述的宠物清洁装置，其特征在于，所述清洁组件还包括拨动棒，所述拨动棒与所述驱动单元连接，用于在所述筛网相对于所述盆底达到预设位置时，在所述驱动单元的驱动下，将所述粪便块拨动至所述收纳盒内。

6.根据权利要求4所述的宠物清洁装置，其特征在于，所述收纳盒设置于所述盆壁的外侧，所述盆壁上设置有开口，所述收纳盒通过所述开口与所述盆体连通。

7.根据权利要求6所述的宠物清洁装置，其特征在于，所述开口距离所述盆底的距离大于预设阈值。

8.根据权利要求1所述的宠物清洁装置，其特征在于，所述收纳盒上设置有容量感测单元以及提示单元，所述处理器分别与所述容量感测单元以及所述提示单元连接，所述处理器还用于在所述容量感测单元感测到所述收纳盒内的粪便容量达到预设阈值的情况下，控制所述提示单元发出提示信息。

9.根据权利要求8所述的宠物清洁装置，其特征在于，所述容量感测单元为压力传感器，所述压力传感器设置于所述收纳盒的底部。

10.根据权利要求1所述的宠物清洁装置，其特征在于，所述宠物清洁装置还包括通信单元，所述处理器与所述通信单元连接，所述处理器还用于在确定所述宠物发生排便行为后，记录排便信息，并将所述排便信息通过所述通信单元发送至目标用户的移动设备。