1.一种缝纫机机头喷涂装置，其特征在于，包括机器人手臂及连接在机器人手臂末端的喷枪，所述机器人手臂上方设置有固定支架(1)，所述固定支架(1)的一侧通过螺栓平行连接设置有齿条杆(2)，所述齿条杆(2)的一端侧边焊接设置有外扩“八”字状的导向口(3)，所述齿条杆(2)的上方平行设置有导轨(4)，所述导轨(4)上设置有可沿导轨(4)滑行的牵引机构(5)，所述牵引机构(5)下方垂直连接设置有旋转组件(6)，所述旋转组件(6)末尾端焊接有挂钩(7)，所述挂钩(7)上勾挂有吊杆(8)，所述吊杆(8)末端处刚性连接有缝纫机机头，其中机器人手臂与PLC系统(9)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机机头喷涂装置，其特征在于，所述牵引机构(5)可随着导轨(4)滑动，所述牵引机构(5)由水平电机(51)和与水平电机(51)相连接的导轨滑车(52)组成，所述导轨滑车(52)设置于导轨(4)内下方可沿着导轨(4)滑动，所述水平电机(51)驱动导轨滑车(52)与导轨(4)接触产生摩擦水平行走，所述水平电机(51)与所述PLC系统(9)信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机机头喷涂装置，其特征在于，所述旋转组件(6)包括梭形方向片(61)、齿轮(62)、挂杆(63)和旋转杆(64)，所述旋转杆(64)上端与牵引机构(5)固定连接，所述旋转杆(64)下端贯穿连接至所述齿轮(62)的中心，所述齿轮(62)底部焊接有挂杆(63)，所述挂杆(63)的中部贯穿连接有梭形方向片(61)，所述挂杆(63)的末尾端焊接有挂钩(7)，并且齿轮(62)共设置有十二个齿槽的标准齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种缝纫机机头喷涂装置，其特征在于，所述固定支架(1)上设置有位置传感器(10)，所述位置传感器(10)设置有两个，两个所述位置传感器(10)分别设置于固定支架(1)两端处，所述位置传感器(10)与所述PLC系统(9)信号连接。

5.根据权利要求3所述的一种缝纫机机头喷涂装置，其特征在于，齿条杆(2)上设置有四段齿条，每段齿条均设有三个齿。