1.一种石膏砌块模腔抓取转移用机械手,包括框架,其特征在于:所述框架内部等距设置有若干个抓取板,所述抓取板上相同的一侧设置有若干个安装槽,所述安装槽内设置有气囊,所述抓取板中部设置有连通槽,所述连通槽内设置有吹气管,所述吹气管通过连接管与气囊连接并连通,所述框架的一端设置有相对吹气管的吹气装置,所述框架的两端外侧设置有行走装置。
2.根据权利要求1所述的一种石膏砌块模腔抓取转移用机械手,其特征在于:所述行走装置包括设置在框架远离吹气装置一端的电机,所述框架位于电机的一侧活动设置有主动杆,所述电机上设置有主动轮,所述主动杆上设置有与主动轮相对应的从动轮,所述主动轮与从动轮通过皮带连接,所述主动杆的两端穿出框架并设置有主动行走轮,所述框架远离主动杆的一端设置有从动杆,所述从动杆的两端穿出框架并设置有与主动行走轮相对应的从动行走轮。
3.根据权利要求1所述的一种石膏砌块模腔抓取转移用机械手,其特征在于:所述吹气装置包括设置框架一端端板上的充气机,所述充气机一侧下端设置有充气管,所述框架的一端侧壁上设置有与充气管连接并连通的充气总管,所述充气总管相对抓取板的一端与吹气管连接并连通。
4.根据权利要求3所述的一种石膏砌块模腔抓取转移用机械手,其特征在于:所述充气总管嵌接在框架的侧壁上。
5.根据权利要求3所述的一种石膏砌块模腔抓取转移用机械手,其特征在于:所述充气管上依次设置有止气阀和气压表。