1.一种碳纤维复合材料协作机器人基座,其特征是:包括套设在舵机外的且由碳纤维制成的连接管(1),所述连接管(1)的一端通过螺栓与机械狗本体连接,另一端延伸至支持臂,所述连接管(1)在朝向支持臂的一端嵌设有铝合金环板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种碳纤维复合材料协作机器人基座,其特征是:所述铝合金环板(11)周向开设有若干锁紧孔(12),所述铝合金环板(11)的一端延伸至连接管(1)内壁设有固定环(13),所述固定环(13)上设有将铝合金环板(11)固定在连接管(1)上的固定件。
3.根据权利要求2所述的一种碳纤维复合材料协作机器人基座,其特征是:所述固定件包括开设在固定环(13)以及连接管(1)上的同轴的放置孔(131),所述放置孔(131)与锁紧孔(12)连通,所述放置孔(131)内穿设有锁紧杆(132),所述锁紧孔(12)内穿设有固定杆(133),所述锁紧杆(132)上开设有与固定杆(133)一端螺纹连接的螺纹孔(134)。
4.根据权利要求3所述的一种碳纤维复合材料协作机器人基座,其特征是:所述螺纹孔(134)的数量设为若干,且沿锁紧杆(132)的长度方向分布。
5.根据权利要求4所述的一种碳纤维复合材料协作机器人基座,其特征是:所述固定环(13)内壁上在放置孔(131)的下方设有环形的加强环(14)。
6.根据权利要求4所述的一种碳纤维复合材料协作机器人基座,其特征是:所述锁紧杆(132)在背离放置孔(131)孔壁的一端设有十字形的第一驱动槽(15),所述固定杆(133)在远离锁紧杆(132)的一端设有十字形的第二驱动槽。
7.根据权利要求1所述的一种碳纤维复合材料协作机器人基座,其特征是:所述连接管(1)在靠近机械狗本体的一端周边设有弧形的连接板(16),所述螺栓设置在连接板(16)上。