1.一种辅助铲皮机加工用夹持装置，包括铲皮机加工基台(1)、夹持驱动机构(4)、吸附驱动机构(5)和皮革主体(18)，其特征在于：所述铲皮机加工基台(1)包括铲皮刀具(2)和压脚(3)，所述压脚(3)位于铲皮刀具(2)的上方，所述铲皮刀具(2)与压脚(3)之间设置有通道，所述铲皮刀具(2)的一端安装有驱动电机，所述夹持驱动机构(4)位于铲皮刀具(2)的一侧，所述吸附驱动机构(5)位于铲皮刀具(2)的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种辅助铲皮机加工用夹持装置，其特征在于：所述夹持驱动机构(4)包括压板(6)，所述压板(6)的内侧安装有若干电动滚筒(7)。

3.根据权利要求1所述的一种辅助铲皮机加工用夹持装置，其特征在于：所述吸附驱动机构(5)包括主动辊(8)和从动辊(9)，所述主动辊(8)与从动辊(9)通过传动带(10)连接，所述传动带(10)的上端设置有若干吸附孔(11)，所述吸附驱动机构(5)包括负压吸附管(13)，所述负压吸附管(13)的一端安装有负压泵组件(14)。

4.根据权利要求3所述的一种辅助铲皮机加工用夹持装置，其特征在于：所述传动带(10)的两侧均设置有密封圈(12)。

5.根据权利要求2所述的一种辅助铲皮机加工用夹持装置，其特征在于：所述压板(6)的一侧安装有侧板(15)，所述侧板(15)的下端安装有驱动轴(16)，所述驱动轴(16)的下端安装有电动缸(17)。

6.根据权利要求1所述的一种辅助铲皮机加工用夹持装置，其特征在于：所述皮革主体(18)位于夹持驱动机构(4)的下方。