1.一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人，包括支撑架(1)和控制器(15)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶端固定连接有网格板(2)，所述网格板(2)的顶端固定连接有用于起到焊接作用的焊接手臂(3)，所述网格板(2)内部开设有用于焊渣掉落的孔隙，所述网格板(2)的底端设置有收集箱(4)，所述收集箱(4)的底端截面呈“V”型设置，所述收集箱(4)的底端前侧连通有出渣口(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人，其特征在于：所述收集箱(4)的底端设置有电动伸缩杆(5)，位于前侧的所述电动伸缩杆(5)的顶端与收集箱(4)的底端通过铰链转动连接，位于后侧的所述电动伸缩杆(5)的顶端与收集箱(4)的底端滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人，其特征在于：

所述收集箱(4)的内侧滑动设置有三个敲打杆(9)，所述敲打杆(9)能够同步向远离收集箱(4)的一侧进行运动对收集箱(4)的内侧和网格板(2)的底端进行敲打，所述敲打杆(9)的两端均呈圆弧状设置。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人，其特征在于：三个所述敲打杆(9)的外侧设置有连接筒(11)，所述连接筒(11)的外侧固定连接有连接杆(8)，位于上侧的所述连接杆(8)的另一端与网格板(2)的底端固定连接，位于下侧的所述连接杆(8)的另一端与收集箱(4)的内侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人，其特征在于：所述连接筒(11)的内侧与敲打杆(9)的外侧滑动连接，所述敲打杆(9)的外侧固定连接有连接板(14)，所述敲打杆(9)的外侧设置有弹簧(13)，所述弹簧(13)的两端分别与连接板(14)的一侧和连接筒(11)的内侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人，其特征在于：三个所述敲打杆(9)处于同一平面，所述收集箱(4)的前端固定连接有电机(6)，所述电机(6)的主轴末端固定连接有转盘(10)，所述转盘(10)设置在三个所述敲打杆(9)的中心位置。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人，其特征在于：所述转盘(10)的外侧设置有凸起(12)，所述凸起(12)的数量为3个，通过所述转盘(10)的转动，所述凸起(12)能够压迫敲打杆(9)向远离收集箱(4)的一侧进行运动。