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专利号: 2022209061392
申请人: 上海康誉生物科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-11-28
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种具有防撞功能的医疗物流机器人,包括横板(1),其特征在于:所述横板(1)顶部中部固定连接有箱体(2),所述箱体(2)内固定连接有若干放置板(3),每个所述放置板(3)顶部两侧均滑动连接有安装板(4)每两个对应安装板(4)相互靠近一侧均拆卸连接有防护夹板(5),所述横板(1)两端均设置有若干触碰感应探头(6),每个所述触碰感应探头(6)靠近横板(1)一端均固定连接有滑杆(7),每个所述滑杆(7)远离对应触碰感应探头(6)一端均贯穿横板(1)且与横板(1)滑动连接,所述箱体(2)顶部中部固定连接有监测摄像头(14),所述监测摄像头(14)一侧设置有警报器(15),所述警报器(15)与箱体(2)顶部固定连接,所述监测摄像头(14)与警报器(15)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的医疗物流机器人,其特征在于,所述横板(1)底部中部固定连接有液压杆(8),所述液压杆(8)输出端固定连接有安装架(9),所述安装架(9)底部固定连接有若干竖杆(10),每个所述竖杆(10)底端均固定连接有辅助稳固底块(11)。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的医疗物流机器人,其特征在于,所述横板(1)底部四角均设置有支撑腿(12),每个所述支撑腿(12)顶端均与横板(1)底部固定连接,每个所述支撑腿(12)底端均设置有万向轮(13),每个所述万向轮(13)均与对应支撑腿(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的医疗物流机器人,其特征在于,每个所述放置板(3)内壁中部均固定连接有双头电机(16),每个所述双头电机(16)两端均固定连接有螺纹杆(17),每两个对应所述螺纹杆(17)相互远离一端均与对应放置板(3)内壁转动连接,每个所述螺纹杆(17)中部均螺纹连接有滑块(18),每个所述滑块(18)顶端均贯穿对应放置板(3)且与对应安装板(4)固定连接,每个所述滑块(18)均与对应放置板(3)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的医疗物流机器人,其特征在于,每个所述滑杆(7)远离对应触碰感应探头(6)一端均贯穿横板(1)且固定连接有传动板(19),每个所述传动板(19)远离对应滑杆(7)一侧均固定连接有一号弹簧(20),每个所传动板(19)远离对应一号弹簧(20)一侧两端均固定连接有二号弹簧(21),每个所述二号弹簧(21)远离对应传动板(19)一端均与横板(1)内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的医疗物流机器人,其特征在于,每两个对应所述防护夹板(5)相互靠近一侧均设置有软性防护垫(22),每个所述软性防护垫(22)均与对应防护夹板(5)固定连接。