1.一种蔬菜自动打捆装置，包括箱架、设置在所述箱架内的夹持部分、设置在所述夹持部分下方的缠绕部分、固定安装在所述箱架顶部的穿线部分、以及设置在所述夹持部分一侧的打结部分，其特征在于：所述夹持部分包括与所述箱架顶部旋转连接的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂之间形成夹持空间；

所述缠绕部分包括与所述箱架底部固定连接的缠绕工作盘、设置在所述缠绕工作盘圆周外侧沿所述缠绕工作盘圆周旋转的第一夹紧机构，所述缠绕工作盘水平设置；

所述穿线部分包括与所述箱架顶部旋转连接的手臂机构、与所述手臂机构旋转连接的第二夹紧机构；

所述打结部分包括与所述箱架侧部旋转连接的打结工作盘、固定安装在所述打结工作盘上的第三夹紧机构和裁剪夹紧机构，所述打结工作盘竖直设置。

2.根据权利要求1所述的蔬菜自动打捆装置，其特征在于：所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均包括竖直设置的旋转架、以及水平固定连接在所述旋转架上的至少两个半圆形扶臂，所述第一夹持臂上的所述扶臂与所述第二夹持臂上的所述扶臂上下交错设置，所述旋转架的上端与所述箱架顶部旋转连接。

3.根据权利要求1所述的蔬菜自动打捆装置，其特征在于：所述手臂机构包括与所述箱架顶部旋转连接的长臂机构、与所述长臂机构旋转连接的短臂机构，所述第二夹紧机构与所述短臂机构旋转连接。

4.根据权利要求1所述的蔬菜自动打捆装置，其特征在于：所述缠绕部分还包括设置在所述缠绕工作盘上的重力传感器。

5.根据权利要求1所述的蔬菜自动打捆装置，其特征在于：所述打结部分还包括固定安装在所述打结工作盘上的绳团机构。

6.根据权利要求1所述的蔬菜自动打捆装置，其特征在于：所述第一夹紧机构、所述第二夹紧机构、所述第三夹紧机构均包括第一固定夹爪、与所述第一固定夹爪铰接的第一活动夹爪、以及与所述第一活动夹爪传动连接的第一舵机，所述第一舵机带动所述第一活动夹爪移动。

7.根据权利要求1所述的蔬菜自动打捆装置，其特征在于：所述裁剪夹紧机构包括第二固定夹爪、与所述第二固定夹爪铰接的第二活动夹爪、以及与所述第二活动夹爪传动连接的第二舵机，所述第二舵机带动所述第二活动夹爪移动，所述第二固定夹爪与所述第二活动夹爪的夹持端设置有相互匹配的刀刃形成剪刀。

8.根据权利要求1所述的蔬菜自动打捆装置，其特征在于：所述夹持部分还包括分别与所述第一夹持臂与所述第二夹持臂的上端固定连接的两个第一夹持皮带轮、分别与两个所述第一夹持皮带轮皮带连接的两个第二皮带轮、分别与两个所述第二皮带轮传动连接的两个第一电机，两个所述第一电机固定安装在所述箱架顶部。

9.根据权利要求1所述的蔬菜自动打捆装置，其特征在于：所述缠绕部分还包括设置在所述缠绕工作盘下方的第一缠绕皮带轮、与所述第一缠绕皮带轮的上端面固定连接的支架、与所述第一缠绕皮带轮皮带传动连接的第二缠绕皮带轮、以及与所述第二缠绕皮带轮传动连接的第二电机，所述第一夹紧机构固定在所述支架的自由端，所述第二电机固定安装在所述箱架底部。

10.根据权利要求1所述的蔬菜自动打捆装置，其特征在于：所述打结部分还包括设置在所述打结工作盘与所述箱架侧部之间的第一打结皮带轮、与所述第一打结皮带轮皮带传动连接的第二打结皮带轮、与所述第二打结皮带轮传动连接的第三电机，所述第三电机固定安装在所述箱架侧部。