1.一种防堵塞的市政管道清淤装置，包括移动车架(1)、刮泥机构(4)、固定于移动车架(1)顶部的蓄电池(5)和排泥机构(7)，其特征在于，所述移动车架(1)顶部前端位置处焊接有安装板(2)，安装板(2)外壁上可调节固定有刮泥电机(3)，且刮泥电机(3)的输出轴与刮泥机构(4)连接，所述刮泥机构(4)包括套接固定在刮泥电机(3)的输出轴外壁上的固定圈(41)、等距离连接于固定圈(41)外壁上的伸缩杆(42)和连接于伸缩杆(42)末端的弧形刮板(43)；

所述移动车架(1)顶部后端焊接有固定架(6)，且固定架(6)连接有排泥机构(7)，所述排泥机构(7)包括铲泥斗(8)、连接于铲泥斗(8)末端的输送管(9)、转动安装于输送管(9)轴心位置处的输送轴(91)、固定于输送轴(91)外壁上的螺旋输送叶片(92)、固定于输送轴(91)一端的从动斜齿轮(93)、通过螺栓固定于输送管(9)外壁上的输送电机(94)、固定于输送电机(94)输出轴上的驱动斜齿轮(95)和连接于输送管(9)末端的排泥软管(96)。

2.根据权利要求1所述的一种防堵塞的市政管道清淤装置，其特征在于，所述移动车架(1)包括车底板(11)、固定于车底板(11)顶部的两个双输出轴电机(12)和套接于双输出轴电机(12)输出轴两端的防滑车轮(14)，且双输出轴电机(12)输出轴上套接有轴承座(13)，轴承座(13)与车底板(11)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种防堵塞的市政管道清淤装置，其特征在于，所述安装板(2)中部开有通道(21)，且安装板(2)外壁两侧均开有等距离分布的螺栓孔(22)，刮泥电机(3)通过螺栓与螺栓孔(22)连接。

4.根据权利要求3所述的一种防堵塞的市政管道清淤装置，其特征在于，所述输送电机(94)的输出轴通过密封轴承与输送管(9)内壁转动连接，且驱动斜齿轮(95)与从动斜齿轮(93)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种防堵塞的市政管道清淤装置，其特征在于，所述铲泥斗(8)的入口为弧形结构，铲泥斗(8)的口径由前端往后端逐渐收紧。

6.根据权利要求1所述的一种防堵塞的市政管道清淤装置，其特征在于，所述输送轴(91)两端均套设有“十”字固定架，且输送轴(91)的两端分别通过密封轴承与“十”字固定架中心位置连接。

7.根据权利要求4所述的一种防堵塞的市政管道清淤装置，其特征在于，所述输送电机(94)、刮泥电机(3)、双输出轴电机(12)均连接有开关，且开关通过导线与蓄电池(5)连接。