1.一种多向锻冲伺服压力机，其特征在于：其包括主机机架以及水平机架，所述主机机架为竖直设置的框架结构，所述水平机架为水平设置的框架结构；所述水平机架设置在所述主机机架的侧部并与所述主机机架能拆卸连接；

所述主机机架包括主机上横梁、立柱、主机伺服电机、曲轴肘杆机构、主机滑块以及主机下横梁，所述立柱的上部和下部分别固定连接所述主机上横梁和所述主机下横梁，所述主机上横梁的两侧设置有主机伺服电机，所述立柱的中间位置设有主机滑块，所述主机滑块能够在所述曲轴肘杆机构的驱动下上下移动，所述主机上横梁与所述主机滑块之间设置有平衡缸，所述平衡缸用于使所述主机滑块保持水平；

所述曲轴肘杆机构包括第一曲轴、肘杆、上摆杆以及下摆杆，所述主机伺服电机借助于同步带连接所述第一曲轴支撑颈上的齿轮，所述上摆杆的第一端与所述主机上横梁铰接，所述上摆杆的第二端与所述肘杆的第一端铰接，所述下摆杆的第一端与所述肘杆的第二端铰接，所述下摆杆的第二端与所述主机滑块铰接，所述肘杆的第三端与所述第一曲轴的曲柄颈铰接；

所述水平机架包括水平压机侧梁、水平压机伺服电机、第二曲轴、连杆以及水平滑块，所述水平压机伺服电机和减速器的输出轴通过联轴节连接所述第二曲轴的支撑颈一端，所述第二曲轴的曲柄颈铰接所述连杆的第一端，所述连杆的第二端铰接水平滑块。

2.根据权利要求1所述的多向锻冲伺服压力机，其特征在于：所述主机下横梁底部设置有顶出装置。

3.根据权利要求2所述的多向锻冲伺服压力机，其特征在于：所述平衡缸设置在所述主机滑块的四个角部，所述主机滑块的四个角部同时设置有位置传感器。

4.根据权利要求3所述的多向锻冲伺服压力机，其特征在于：所述平衡缸以及顶出缸均为气缸。

5.根据权利要求1所述的多向锻冲伺服压力机，其特征在于：所述立柱设置有四根，所述立柱的上部和下部均设置有台阶凸台，所述主机上横梁和所述主机下横梁借助于所述台阶凸台以及防松螺母进行固定。

6.根据权利要求1所述的多向锻冲伺服压力机，其特征在于：所述上摆杆的第一端与所述主机上横梁之间以及所述下摆杆的第二端与所述主机滑块之间分别采用铰轴座连接。

7.根据权利要求1所述的多向锻冲伺服压力机，其特征在于：所述主机伺服电机和所述水平压机伺服电机分别借助于电机座进行固定，所述主机伺服电机和所述水平压机伺服电机均配置有减速器。

8.根据权利要求1所述的多向锻冲伺服压力机，其特征在于：所述水平压机侧梁与所述主机下横梁之间采用多根预紧拉杆连接；

所述主机下横梁和所述水平压机侧梁上的对应位置处分别开设有预紧拉杆安装孔。

9.根据权利要求1所述的多向锻冲伺服压力机，其特征在于：所述主机滑块的内部设置有装模高度调节机构，所述主机滑块的下方能够安装上模具，所述主机下横梁上部能够安装下模具。

10.根据权利要求1所述的多向锻冲伺服压力机，其特征在于：所述水平机架设置在所述主机机架的两侧或四周。