1.一种新型双主梁门式起重机，该起重机包括两个间隔设置的主梁，两个主梁之间通过端梁固定连接，主梁底部固定连接有支腿，支腿上安装有大车行走机构，两个主梁的顶部安装有小车车架，小车车架通过小车行走机构滚动连接在主梁顶部，小车车架顶部固定连接有卷筒，其特征在于：两个主梁的外侧壁沿其跨度方向开设有滑槽，小车车架上固定连接有竖直设置的安装板，安装板的内侧壁上转动连接有滚轮，滚轮位于滑槽内且与滑槽滚动连接；滑槽顶部所在的主梁上开设有上导向槽，安装板上固定连接有与上导向槽相适配的上导向板，上导向板滑动连接在上导向槽内。

2.根据权利要求1所述的一种新型双主梁门式起重机，其特征在于：滑槽底部所在的主梁上开设有下导向槽，安装板上固定连接有与下导向槽相适配的下导向板，下导向板滑动连接在下导向槽内。

3.根据权利要求2所述的一种新型双主梁门式起重机，其特征在于：安装板的内侧壁上固定连接有两个间隔设置的固定板，滚轮通过轴与固定板转动连接，上导向板固定连接在位于上方的固定板上，下导向板固定连接在位于下方的固定板上。

4.根据权利要求1所述的一种新型双主梁门式起重机，其特征在于：所述的卷筒为双联卷筒，双联卷筒通过钢丝绳连接有转向梁，转向梁上转动连接有竖直设置的转轴，转轴穿过转向梁并延伸至转向梁下方，转轴底部固定连接有水平设置的吊杆，吊杆上安装有吊具；转向梁上安装有用于驱动转轴转动的转向装置。

5.根据权利要求4所述的一种新型双主梁门式起重机，其特征在于：转向装置包括转向电机，转向电机固定连接在转向梁一端的外侧壁上，转向电机的输出轴传动连接有水平设置的连接轴，连接轴穿过转向梁并延伸至转向梁内部，连接轴端部固定连接有小锥齿轮，位于转向梁内的转轴上固定连接有与小锥齿轮啮合设置的大锥齿轮。

6.根据权利要求4或5所述的一种新型双主梁门式起重机，其特征在于：吊杆为底部开口的中空结构，吊杆内转动连接有水平设置的双向丝杠，双向丝杠的一端穿过吊杆且其端部安装有用于驱动双向丝杠转动的驱动装置，双向丝杠的两端均螺纹连接有连接柱，连接柱穿过吊杆底部的开口且其端部固定连接有电磁吸盘。

7.根据权利要求6所述的一种新型双主梁门式起重机，其特征在于：所述的驱动装置为摇把，摇把与双向丝杠的端部固定连接；吊杆底部还固定连接有吊钩。

8.根据权利要求6所述的一种新型双主梁门式起重机，其特征在于：电磁吸盘的两侧均固定连接有竖直设置的套筒，套筒为底部敞口的中空结构，套筒内滑动连接有滑杆，滑杆底部固定连接有缓冲垫，缓冲垫与套筒之间的滑杆上套设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定连接在套筒底部，压缩弹簧的另一端固定连接在缓冲垫顶部。

9.根据权利要求8所述的一种新型双主梁门式起重机，其特征在于：缓冲垫的横截面积大于套筒的横截面积，缓冲垫的材质为橡胶。