1.一种鱿鱼穿串机，设有机架，其特征在于所述的机架上方设有出签机构和穿串机构，所述的出签机构包括料签盒、料签、导签筒和料签夹持器，料签盒固定在机架上，料签盒内放置料签，料签盒的底部设有出签孔，出签孔与固定在料签盒上的导签筒相连通，导签筒下端连接料签夹持器，所述的穿串机构设在出签机构侧面，穿串机构包括鱿鱼夹持器、升降器，升降器固定在机架上，升降器的输出轴与鱿鱼夹持器相连接，通过升降器带动鱿鱼夹持器的夹住的鱿鱼块穿过料签实现穿串。

2.根据权利要求1所述的一种鱿鱼穿串机，其特征在于所述的机架包括底座、支撑臂和万向机械手，支撑臂的下端与底座固定连接，支撑臂的上端与万向机械手转动连接，万向机械手的端部臂节上安装出签机构和穿串机构。

3.根据权利要求1所述的一种鱿鱼穿串机，其特征在于所述的穿串机构中的升降器包括驱动电机、驱动螺母、升降螺杆、直线导轨、升降座，所述的驱动电机固定在机架上，驱动电机的输出轴与驱动螺母固定连接，驱动螺母内设有升降螺杆，升降螺杆的下端与升降座固定连接，升降座上与直线导轨的滑杆相连接，直线导轨的滑座固定在机架上。

4.根据权利要求1所述的一种鱿鱼穿串机，其特征在于所述的鱿鱼夹持器包括鱿鱼夹爪气缸、鱿鱼夹持板，所述的鱿鱼夹爪气缸的气爪下端分别连接鱿鱼夹持板，通过气爪带动鱿鱼夹持板进行夹持鱿鱼，保证夹持的稳定性。

5.根据权利要求1所述的一种鱿鱼穿串机，其特征在于所述的料签夹持器设为料签夹爪气缸，通过料签夹爪气缸的夹爪对料签进行夹持。

6.根据权利要求1所述的一种鱿鱼穿串机，其特征在于所述的料签盒内设有抖动签板，所述的抖动签板朝向出签孔倾斜并设在料签盒的底部，抖动签板经抖动电机与料签盒的底部相连接，通过抖动电机带动抖动签板抖动进而实现料签的出料。

7.根据权利要求1所述的一种鱿鱼穿串机，其特征在于所述的料签夹持器正下方的机架上设有鱿鱼输送机构，所述的鱿鱼输送机构包括输送带、输送电机、输送轴，输送轴固定在机架上并与机架转动连接，输送轴上套有输送带，输送电机与其中一个输送轴连接，通过输送电机带动输送轴转动进而带动输送带转动，实现鱿鱼的输送。

8.根据权利要求1所述的一种鱿鱼穿串机，其特征在于所述的机架上设有固定在机架上的成品料架，所述的成品料架上设有固定孔，通过穿串完成的料签固定在固定孔内实现料签的固定。

9.根据权利要求4所述的一种鱿鱼穿串机，其特征在于所述的鱿鱼夹爪气缸设为旋转式夹爪气缸，通过旋转式夹爪气缸的旋转实现夹爪带动鱿鱼夹持板的横向和竖向旋转，进而实现鱿鱼腿的横向穿串或竖向穿串。

10.根据权利要求9所述的一种鱿鱼穿串机，其特征在于所述的旋转式夹爪气缸包括鱿鱼夹爪气缸、旋转轴、旋转驱动器和鱿鱼夹持板，所述的鱿鱼夹爪气缸的夹爪的下方与鱿鱼夹持板固定连接，鱿鱼夹爪气缸经旋转轴固定在升降器的升降座上，旋转轴经旋转驱动器驱动。