1.电池包微距离调节精准夹取装置,包括架体(41),其特征在于:所述架体(41)上固设有支撑板(42),所述支撑板(42)的下方设有一可相对其上下移动的支板(43),所述支板(43)的下方设有一浮动板(44),所述浮动板(44)与所述支板(43)之间通过吊链(45)连接;
所述浮动板(44)的上表面上用以将其定位在所述支板(43)上的定位组件(46),其下表面上设有用以将电池包夹持的夹持组件(47)。
2.根据权利要求1所述的电池包微距离调节精准夹取装置,其特征在于:所述定位组件(46)至少包括固设在所述浮动板(44)上的定位杆(461),所述定位杆(461)至少部分可延伸至于所述支板(43)的定位槽内。
3.根据权利要求2所述的电池包微距离调节精准夹取装置,其特征在于:所述定位杆(461)包括一体成型的圆柱端(462)和圆台端(463),所述圆柱端(462)固设在所述浮动板(44)上,所述圆台端(463)可延伸至于所述支板(43)的定位槽内。
4.根据权利要求1所述的电池包微距离调节精准夹取装置,其特征在于:所述支撑板(42)上固设有轴套(421),所述支板(43)上设有与其所述轴套(421)相适配的导向轴(431)。
5.根据权利要求1所述的电池包微距离调节精准夹取装置,其特征在于:所述支撑板(42)上滑动设有三角块(48),所述支板(43)上固设有一连接板(481),所述连接板(481)上枢轴设有一滚轮(482),所述滚轮(482)的外圆周面与所述三角块(48)的斜面抵接。
6.根据权利要求5所述的电池包微距离调节精准夹取装置,其特征在于:所述支撑板(42)上设有一传动丝杆(483),所述传动丝杆(483)上设有与其相适配的传动螺母,所述三角块(48)固设在所述传动螺母上。
7.根据权利要求1所述的电池包微距离调节精准夹取装置,其特征在于:所述夹持组件(47)包括固定板(471),所述固定板(471)的两侧设有导轨(472),所述导轨(472)的两端设有与其相适配的滑块(473),所述滑块(473)的外端侧固设有与电池包上的插口相适配的锁舌(474),所述导轨(472)的一侧还设有一可驱动所述滑块(473)相向或向背移动的驱动源(475),所述驱动源(475)的中轴线与所述导轨(472)的中轴线平行,且所述驱动源(475)的施力方向与所述导轨(472)的中轴线平行。
8.根据权利要求7所述的电池包微距离调节精准夹取装置,其特征在于:所述驱动源(475)为电缸。