1.一种启动平滑的永磁有刷电机，其特征在于，包括：机壳(1)、电机轴(2)、圆柱铁芯(3)和转子线包(4)，所述圆柱铁芯(3)套设在所述电机轴(2)上，所述圆柱铁芯(3)的表面设置有绝缘层，所述转子线包(4)绕制在所述圆柱铁芯(3)表面，所述机壳(1)的内侧壁上设置有位置对应所述圆柱铁芯(3)的定子磁铁(11)，所述圆柱铁芯(3)一端的所述电机轴(2)上设置有换向器(12)，所述换向器(12)两侧设置有对称布置的电刷(13)，所述电刷(13)抵接在所述换向器(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种启动平滑的永磁有刷电机，其特征在于，所述圆柱铁芯(3)上套设有绕线架(5)，所述转子线包(4)绕制在所述绕线架(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种启动平滑的永磁有刷电机，其特征在于，所述机壳(1)两端分别设置有对称布置的前端盖(14)和后端盖(15)。

4.根据权利要求3所述的一种启动平滑的永磁有刷电机，其特征在于，所述前端盖(14)上设置有前端轴承(141)，所述前端轴承(141)套设在所述电机轴(2)上。

5.根据权利要求3所述的一种启动平滑的永磁有刷电机，其特征在于，所述后端盖(15)上设置有后端轴承(151)，所述后端轴承(151)套设在所述电机轴(2)上。