1.一种手持式甘蔗除叶机，包括电机驱动控制模块、手持杆和安装箱，所述安装箱设于手持杆的前端，其特征在于：所述安装箱内的左右两端对称设有角度调节机构，每个角度调节机构连接一根转向杆，所述转向杆的内端插入安装箱内、并可水平转动的与角度调节机构连接；所述转向杆的外端连接旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端环形设置若干根用于打落蔗叶的软绳。

2.根据权利要求1所述的一种手持式甘蔗除叶机，其特征在于：所述角度调节机构包括花键轴、双头棘爪、内棘轮、复位弹簧和按钮，所述花键轴竖向设于安装箱内，花键轴包括轴杆、第一外花键和第二外花键，所述轴杆的底端通过轴承与安装箱的底部连接，所述第一外花键和第二外花键上下分布在轴杆上；所述双头棘爪套设在第一外花键上，所述转向杆的内端套设在第二外花键上，从而使花键轴、双头棘爪和转向杆同步水平转动；所述双头棘爪设于内棘轮的中心，并与内棘轮相啮合；所述内棘轮的外环与安装箱固定连接；所述复位弹簧套设在双头棘爪与转向杆之间的轴杆上，所述转向杆的内端设有放置复位弹簧的凹槽，所述复位弹簧的上端与双头棘爪连接，复位弹簧的下端与凹槽连接；所述按钮位于安装箱的上表面，安装箱的上表面设有第一开口，所述按钮通过第一开口与双头棘爪连接上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种手持式甘蔗除叶机，其特征在于：所述按钮由按压盖和圆柱筒组成，所述圆柱筒的内径大于第一外花键的最大外径，所述圆柱筒的纵向长度不小于内棘轮的纵向厚度，所述按压盖的直径大于第一开口的直径。

4.根据权利要求2所述的一种手持式甘蔗除叶机，其特征在于：所述双头棘爪的下表面与转向杆内端的上表面间距不小于内棘轮的纵向厚度，所述双头棘爪的水平长度大于所述凹槽的直径。

5.根据权利要求2所述的一种手持式甘蔗除叶机，其特征在于：所述第一外花键的纵向长度等于双头棘爪的纵向移动距离。

6.根据权利要求1所述的一种手持式甘蔗除叶机，其特征在于：所述旋转驱动件为带防护外壳的伺服电机，所述伺服电机的输出轴伸出防护外壳外并连接联轴器，所述联轴器的表面环形设置若干根用于打落蔗叶的软绳。

7.根据权利要求1所述的一种手持式甘蔗除叶机，其特征在于：所述手持杆包括加长杆和把手，所述安装箱设于加长杆的前端，所述把手设于加长杆的后端。

8.根据权利要求7所述的一种手持式甘蔗除叶机，其特征在于：所述电机驱动控制模块包括移动电源、开关和驱动芯片，所述移动电源、开关分别与驱动芯片电连接，所述驱动芯片的输出与伺服电机电连接。

9.根据根据权利要求8所述的一种手持式甘蔗除叶机，其特征在于：所述开关设于把手上，所述驱动芯片设于把手内。

10.根据权利要求1所述的一种手持式甘蔗除叶机，其特征在于：所述安装箱上设有供转向杆水平转向的第二开口。