1.一种基于ROS技术的大棚环境监测系统，包括大棚本体(1)，其特征在于：所述大棚本体(1)的底部开设有两个前后对称且用于种植农作物的矩形槽口(2)，两个所述矩形槽口(2)相互远离的一侧设置有与大棚本体(1)固定连接的矩形框架(3)，所述矩形框架(3)的前后两侧均设置有可上下移动地支撑板(4)，所述支撑板(4)的左右两侧设置有可左右移动地的滑板(5)，所述滑板(5)的底部固定连接有滑块(6)，所述支撑板(4)上开设有与滑块(6)相适配的滑槽(7)，所述滑块(6)的底部固定连接有T形板(8)，所述T形板(8)的下侧可拆卸地安装有用于对大棚环境进行检测的检测模块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种基于ROS技术的大棚环境监测系统，其特征在于，所述支撑板(4)的上侧设置有固定安装在矩形框架(3)上的第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴传动连接有第一螺杆(11)。

3.根据权利要求2所述的一种基于ROS技术的大棚环境监测系统，其特征在于，所述支撑板(4)上开设有与第一螺杆(11)相适配的第一内螺纹孔，两个所述滑板(5)相互远离的一侧设置有固定安装在矩形框架(3)上的第二电机(12)。

4.根据权利要求3所述的一种基于ROS技术的大棚环境监测系统，其特征在于，所述第二电机(12)的输出轴传动连接有第二螺杆(13)，所述滑板(5)上开设有与第二螺杆(13)相适配的第二内螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种基于ROS技术的大棚环境监测系统，其特征在于，两个所述滑板(5)相互靠近的一侧设置有与支撑板(4)固定连接的第一限位板(14)，所述支撑板(4)的上下两侧均设置有与矩形框架(3)外壁固定连接的第二限位板(15)。

6.根据权利要求1所述的一种基于ROS技术的大棚环境监测系统，其特征在于，每个所述矩形槽口(2)的上侧均固定连接有防护板(16)。