1.一种改善安全隐患的车床机器人交互作业安全互锁机构,其特征在于:包括作业平台(101),所述作业平台(101)前后两侧面靠近左边的位置处设置有前置滑轨(102),所述前置滑轨(102)表面的位置处设置有前置滑块(103),所述前置滑块(103)顶面之间的位置处设置有前置机器人行走臂(104),所述作业平台(101)前后两侧面靠近右边的位置处设置有后置滑轨(105),所述后置滑轨(105)表面的位置处设置有后置滑块(106),所述后置滑块(106)顶面之间的位置处设置有后置机器人行走臂(107),所述前置机器人行走臂(104)右侧面位于顶部的位置处设置有前置警示限位杆(108),所述后置机器人行走臂(107)左侧面靠近底部的位置处设置有后置警示限位杆(109)。
2.根据权利要求1所述的改善安全隐患的车床机器人交互作业安全互锁机构,其特征在于:所述前置警示限位杆(108)的长度大于所述后置警示限位杆(109)。
3.根据权利要求1所述的改善安全隐患的车床机器人交互作业安全互锁机构,其特征在于:所述前置滑轨(102)和所述后置滑轨(105)平行设置。
4.根据权利要求1所述的改善安全隐患的车床机器人交互作业安全互锁机构,其特征在于:所述前置滑块(103)和所述后置滑块(106)左右两侧面的位置处均设置有移动滚轮(110),所述前置滑轨(102)和所述后置滑轨(105)表面的位置处均设置有配合所述移动滚轮(110)的滑槽。
5.根据权利要求1所述的改善安全隐患的车床机器人交互作业安全互锁机构,其特征在于:所述前置滑轨(102)靠近右侧的位置处设置有前置行程触点(112),所述后置滑轨(105)靠近左侧的位置处设置有后置行程触点(113),所述前置警示限位杆(108)端部的位置处设置有前置限位触点(114),所述后置警示限位杆(109)端部的位置处设置有后置限位触点(115)。
6.根据权利要求1所述的改善安全隐患的车床机器人交互作业安全互锁机构,其特征在于:所述前置警示限位杆(108)包括固定限位杆(201)和旋转限位杆(202),所述固定限位杆(201)和所述旋转限位杆(202)之间的位置处设置有凹槽(203),所述凹槽(203)内设置有复位弹簧(204),所述复位弹簧(204)的两端分别连接在所述固定限位杆(201)和所述旋转限位杆(202)上。