1.一种钢质门精准焊接辅助装置，其特征在于，包括加工台（1）、设置在加工台（1）上的上料结构（2）以及设置在上料结构（2）上方的限位机构（3），所述上料结构（2）包括用于放置工件（4）的放置组件（21）以及用于将工件（4）顶出放置组件（21）的顶升组件（22），所述限位机构（3）包括支架（31）、设置在支架（31）上的转动组件（32）以及在转动组件（32）带动下的顶推组件（33），所述顶推组件（33）上滑动设置有夹持组件（34），所述顶升组件（22）用于将放置组件（21）内的工件（4）向上顶出，所述夹持组件（34）在顶推组件（33）作用下向内移动对顶升组件（22）顶出的工件（4）进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种钢质门精准焊接辅助装置，其特征在于，所述放置组件（21）包括对称设置在加工台（1）上的物料箱a（211）以及物料箱b（212），所述物料箱a（211）和物料箱b（212）侧面均开设有开口（213）和滑槽a（214）。

3.根据权利要求2所述的一种钢质门精准焊接辅助装置，其特征在于，所述顶升组件（22）包括设置在加工台（1）上的气缸（221）以及固定设置在气缸（221）前端的连接件（222），所述连接件（222）上固定连接有连接杆a（223），所述连接杆a（223）上对应物料箱a（211）和物料箱b（212）分别设置有支撑板a（224）和支撑板b（225）。

4.根据权利要求1所述的一种钢质门精准焊接辅助装置，其特征在于，所述转动组件（32）包括有固定设置在支架（31）顶部的伺服电机（321）以及固定设置在伺服电机（321）前端的转动杆（322），所述转动杆（322）前端固定连接有转动盘（323）。

5.根据权利要求4所述的一种钢质门精准焊接辅助装置，其特征在于，所述顶推组件（33）包括圆周设置在转动盘（323）上的连接杆b（331）以及固定连接在连接杆b（331）前端的顶推块（332）。

6.根据权利要求1所述的一种钢质门精准焊接辅助装置，其特征在于，所述支架（31）上开设有滑槽b（311）。

7.根据权利要求6所述的一种钢质门精准焊接辅助装置，其特征在于，所述夹持组件（34）包括夹持块（341）以及固定连接在夹持块（341）尾端的连接杆c（342），所述连接杆c（342）顶端对应滑槽b（311）设置有滑块（343），所述滑块（343）前端设置有复位弹簧（344）。

8.根据权利要求7所述的一种钢质门精准焊接辅助装置，其特征在于，所述连接杆c（342）上还设置有顶推杆（345），所述顶推杆（345）尾端设置有凸块（346）。