1.一种用于狭小空间检测的磁控机器人，其特征在于：包括摄像头、永磁体、第一控制器、第一无线通讯模块、第二无线通讯模块、第二控制器和磁场发生器，所述摄像头、永磁体、第一控制器、第一无线通讯模块固定设置于胶囊体内，胶囊体位于狭小空间内部，摄像头、第一控制器、第一无线通讯模块依次连接，第二无线通讯模块、第二控制器和磁场发生器位于狭小空间外部，第二无线通讯模块、第二控制器和磁场发生器依次连接，所述摄像头用于采集胶囊体所处环境图像信息，并将采集到的图像信息送入第一控制器，第一控制器通过第一无线通讯模块、第二无线通讯模块将图像信息送入第二控制器，第二控制器对图像信息进行处理后输出控制信号至磁场发生器，利用永磁体在磁场中的受力特性，通过调节磁场发生器的磁场强度以及与永磁体的距离实现对胶囊体的位置和姿态的控制。

2.根据权利要求1所述的用于狭小空间检测的磁控机器人，其特征在于：所述胶囊体内设有电池，所述电池为摄像头、第一控制器、第一无线通讯模块提供工作电源。