1.基于电流传感器的铁芯绕线装置，其特征在于：包括，

支撑框架；

旋转夹持机构，设于支撑框架上，用于夹持环形铁芯并驱动环形铁芯在竖直平面内做旋转运动，所述旋转夹持机构包括旋转件和夹持件，所述环形铁芯架设在旋转件上并与旋转件滚动连接，所述夹持件抵靠在环形铁芯两竖向侧面；以及，绕线机构，设于支撑框架上，用于将铜线缠绕至环形铁芯上，所述绕线机构包括驱动件和绕线件，所述驱动件设置在支撑框架底端，所述绕线件穿插在环形铁芯上并与环形铁芯相互垂直设置，所述绕线件上缠绕有铜线，所述绕线件与驱动件转动连接。

2.根据权利要求1所述的基于电流传感器的铁芯绕线装置，其特征在于：所述支撑框架包括底板和侧板，所述底板水平设置，所述侧板竖直设置在底板上，所述侧板上两侧均设置有支撑板，所述侧板上开设有穿插环形铁芯的缺口。

3.根据权利要求2所述的基于电流传感器的铁芯绕线装置，其特征在于：所述旋转件包括传动电机、多个同步带轮、两个旋转轴，所述传动电机设置在底板上，两个所述旋转轴设置在侧板两侧的支撑板上，所述传动电机、旋转轴的同侧端均与同步带轮连接，所述同步带轮之间同步带连接，所述夹持件设置在侧板两侧的支撑板上，且位于旋转轴外侧。

4.根据权利要求3所述的基于电流传感器的铁芯绕线装置，其特征在于：所述旋转轴为中间大两端小的变径结构，所述环形铁芯与旋转轴中间接触。

5.根据权利要求4所述的基于电流传感器的铁芯绕线装置，其特征在于：所述夹持件包括两组，每组所述夹持件均包括定位杆和两个夹持杆，所述定位杆转动设置在侧板两侧的支撑板上，且位于旋转轴外侧，所述夹持杆套设在定位杆上，且两个所述夹持杆抵靠在环形铁芯两竖向侧面上。

6.根据权利要求5所述的基于电流传感器的铁芯绕线装置，其特征在于：每个所述定位杆上的两个夹持杆平行设置。

7.根据权利要求5所述的基于电流传感器的铁芯绕线装置，其特征在于：所述绕线件包括转动盘和缠绕有铜线的绕线盘，所述转动盘上设置有缺口，所述转动盘穿插在环形铁芯上，并与环形铁芯相互垂直，所述绕线盘设置在转动盘上，所述转动盘与驱动件传动连接。

8.根据权利要求7所述的基于电流传感器的铁芯绕线装置，其特征在于：所述驱动件包括绕线电机、传动轮、驱动轮、驱动轴，所述绕线电机设置在底板上，所述绕线电机的输出轴与传动轮连接，所述驱动轮周向等距间隔分布在转动盘的四周，每个所述驱动轮均通过驱动轴与传动轮连接，所述驱动轴与侧板转动连接，所述传动轮之间同步带连接。