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专利号: 2022207053777
申请人: 济宁市世宏精工科技股份有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-09-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种挖掘机外壳加工用定位焊接机器人,包括基座(1)和固定连接于所述基座(1)的上端的支撑架(2),所述支撑架(2)的内顶端固定连接有焊接机械臂(4),其特征在于:所述焊接机械臂(4)的侧端固定连接有连接架(5),所述连接架(5)远离所述焊接机械臂(4)的端部固定连接有活动压件,所述活动压件包括楔框(6),所述基座(1)的上端固定连接有固定板(7),所述固定板(7)上滑动套接有压框(10),所述固定板(7)的上端开设有滑孔,所述滑孔中滑动连接有滑板(8),所述滑板(8)靠近所述活动压件的端部与所述压框(10)之间转动连接有转动板(9),所述楔框(6)靠近所述滑板(8)的侧端自上而下依次设置为垂直面和朝向远离所述滑板(8)方向倾斜的斜面。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机外壳加工用定位焊接机器人,其特征在于:所述活动压件还包括调节楔块(13),所述楔框(6)上设置有与所述调节楔块(13)相适配的调节槽(12),所述调节槽(12)的内顶面倾斜面与所述楔框(6)的斜面相平行,所述调节楔块(13)的下端面与所述楔框(6)的下端面相平齐,所述调节楔块(13)与所述调节槽(12)之间连接有限位组件,所述调节楔块(13)与所述楔框(6)之间连接有调节组件。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机外壳加工用定位焊接机器人,其特征在于:所述调节组件包括齿轮(15)和转轴(16),所述调节楔块(13)的上端沿其斜面方向设置有多个与所述齿轮(15)相适配的齿槽(14),所述转轴(16)的一端活动贯穿所述楔框(6)并与所述齿轮(15)固定连接,所述转轴(16)的另一端与所述楔框(6)转动连接并固定连接有操作件。

4.根据权利要求3所述的一种挖掘机外壳加工用定位焊接机器人,其特征在于:所述操作件包括操作盘(17)和定位件,所述定位件连接于所述操作盘(17)与所述楔框(6)之间,所述操作盘(17)与所述转轴(16)远离所述齿轮(15)的端部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种挖掘机外壳加工用定位焊接机器人,其特征在于:所述定位件包括定位螺栓(18),所述定位螺栓(18)的一端螺纹贯穿操作盘(17)并与所述楔框(6)的外壁相抵。

6.根据权利要求2所述的一种挖掘机外壳加工用定位焊接机器人,其特征在于:所述限位组件包括限位滑块(19),所述限位滑块(19)与所述调节楔块(13)的侧端固定连接,所述调节槽(12)的内侧壁设置有与所述限位滑块(19)相适配的限位滑槽(3),所述限位滑槽(3)的长度方向与所述楔框(6)的斜面相平行。

7.根据权利要求1所述的一种挖掘机外壳加工用定位焊接机器人,其特征在于:所述压框(10)的下端与所述基座(1)的上端之间固定连接有压缩弹簧(11),所述压缩弹簧(11)位于所述压框(10)靠近所述楔框(6)的一侧。