1.一种高层圆柱立体停车场，其特征在于，包括：

停车场本体(1)，为中空的圆柱体结构，其中心圈位置设有电梯井；

旋转电梯(6)，设置于所述电梯井内部，用于升降需要停放或收取的车辆；

停车库，设置于所述电梯井外围，其沿高度方向设有底层停车平台、中部第一停车平台、中部第二停车平台和顶层停车平台，所述底层停车平台、中部第一停车平台、中部第二停车平台和顶层停车平台均包括至少一个停车位，所述停车位安装有水平传输带(11)；

出口通道(2)，设置于所述底层停车平台的一侧，用于通过需要收取的车辆；

进口通道(3)，设置于所述底层停车平台的另一侧，用于通过需要停放的车辆；

进口触摸屏(4)，固定安装在所述底层停车平台靠近进口通道(3)一侧的外壁上；

出口触摸屏(5)，固定安装在所述底层停车平台靠近出口通道(2)一侧的外壁上；

停车场控制器，设置于所述停车场本体(1)内部，其与进口触摸屏(4)、出口触摸屏(5)、旋转电梯(6)电性连接；

agv运载小车(8)，设置于所述进口通道(3)，其侧壁安装有电磁感应器，其底部两侧安装有车轮(10)，其底部中间位置安装有与水平传输带(11)相配合的水平传输支腿(9)。

2.根据权利要求1所述的高层圆柱立体停车场，其特征在于，所述停车场本体(1)外壁安装有太阳能电池板。

3.根据权利要求1所述的高层圆柱立体停车场，其特征在于，所述停车位固定安装有充电桩。

4.根据权利要求1所述的高层圆柱立体停车场，其特征在于，所述停车场本体(1)顶部固定安装有LED灯(7)。

5.根据权利要求1所述的高层圆柱立体停车场，其特征在于，所述agv运载小车(8)设有防滑条。

6.根据权利要求1所述的高层圆柱立体停车场，其特征在于，所述出口通道(2)安装有与车轮(10)相适应的第一凹槽轨道，所述第一凹槽轨道内铺设有电线。

7.根据权利要求1所述的高层圆柱立体停车场，其特征在于，所述进口通道(3)安装有与车轮(10)相适应的第二凹槽轨道，所述第二凹槽轨道内铺设有电线。

8.根据权利要求1所述的高层圆柱立体停车场，其特征在于，所述旋转电梯(6)安装有与车轮(10)相适应的第三凹槽轨道，所述第三凹槽轨道内铺设有电线。

9.根据权利要求1所述的高层圆柱立体停车场，其特征在于，所述agv运载小车(8)的型号为Model 100型运载小车。

10.根据权利要求1所述的高层圆柱立体停车场，其特征在于，所述停车位设有防滑涂层。