1.一种石油管道腐蚀监测系统，包括：第一半导轨、第二半导轨、行走轮、行走座、超声波传感器以及行走驱动机构，第一半导轨和第二半导轨可拆卸连接，第一半导轨和第二半导轨环抱在石油管道外，在第一半导轨和第二半导轨上安装有行走座，行走座能在第一半导轨和第二半导轨导向下行走，第一半导轨和第二半导轨与石油管道接触的表面上形成防滑齿，行走座上安装有行走轮，行走轮与第一半导轨或第二半导轨相切，在行走座内安装有行走驱动机构，行走驱动机构连接行走轮，行走驱动机构用于驱动行走轮旋转，在行走座上安装有超声波传感器，第一半导轨和第二半导轨开设有环形槽，环形槽供超声波传感器发出的超声波穿过；第一半导轨和第二半导轨均包括：第一弧形块和第二弧形块，第一弧形块与第二弧形块相互平行，第一弧形块与第二弧形块之间间隙形成环形槽，第一弧形块和第二弧形块两端通过连接块连接，连接块用于将第一半导轨和第二半导轨可拆卸连接，第一弧形块与第二弧形块之间安装行走座，其特征在于，还包括：超声波传感器、内部控制器、内部蓝牙模块、外部控制器以及外部蓝牙模块，超声波传感器连接至内部控制器，内部控制器连接至内部蓝牙模块，内部蓝牙模块与外部蓝牙模块通信连接，外部蓝牙模块连接至外部控制器，内部控制器以及内部蓝牙模块均安装在行走座内，外部蓝牙模块以及外部控制器设置在行走座外。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道腐蚀监测系统，其特征在于，行走座包括：第一壳体、第二壳体、第一移动块、第二移动块、弹簧以及安装壳，第一壳体和第二壳体通过螺钉连接，第一壳体和第二壳体内扣合有行走驱动机构，在第一壳体内安装有能旋转的行走轮，第一壳体和第二壳体的连接处安装有能移动的第一移动块和第二移动块，第一移动块插入至第一弧形块内，第二移动块插入至第二弧形块内，第一弧形块与第二弧形块之间连接有弹簧，弹簧用于使得第一移动块远离第一弧形块且第二移动块远离第二弧形块，安装壳内安装超声波传感器、内部控制器以及内部蓝牙模块，安装壳插入至第一移动块与第二移动块之间，安装壳推动第一移动块插入至第一弧形块内且推动第二移动块插入至第二弧形块内。

3.根据权利要求2所述的一种石油管道腐蚀监测系统，其特征在于，第一移动块和第二移动块均形成有一第一延伸脚和一第二延伸脚，第一延伸脚插入至第一壳体与第二壳体之间，第二延伸脚位于第一壳体和第二壳体一侧，第一延伸脚连接至弹簧，第二延伸脚与安装壳外壁紧贴。

4.根据权利要求3所述的一种石油管道腐蚀监测系统，其特征在于，第二延伸脚与安装壳紧贴一侧形成缺口，缺口供安装壳置入。

5.根据权利要求4所述的一种石油管道腐蚀监测系统，其特征在于，安装壳外壁形成凸环，凸环压紧在第二延伸脚上，凸环与第二延伸脚通过螺钉连接。