1.一种插齿式熄焦罐加揭盖装置，包括设置在熄焦罐(5)上方的插齿组件(1)，其特征在于：所述的插齿组件(1)用于在与熄焦罐(5)发生相对运动过程中实现盖板组件(7)与熄焦罐(5)的分离和结合，所述的熄焦罐(5)在运动过程中驱动盖板组件(7)同时在第一方向和第二方向上运动，第一方向与熄焦罐(5)相对于插齿组件(1)的运动方向相同，第二方向与熄焦罐(5)的中轴线方向重合；所述的熄焦罐(5)的外侧设有提升圈(8)，所述的提升圈(8)上设有挡位组件(6)，所述的挡位组件(6)用于实现盖板组件(7)和熄焦罐(5)在熄焦罐(5)的运动方向上保持相对静止。

2.根据权利要求1所述的一种插齿式熄焦罐加揭盖装置，其特征在于：所述的插齿组件(1)包括在熄焦罐(5)的中轴线方向滑动的第一收取部，第一收取部设置有两组，每组所述的第一收取部包括多个第一收取组件(101)，每组所述的第一收取部中的多个第一收取组件(101)设置在同一条直线上，直线与熄焦罐(5)运行方向垂直，所述的第一收取组件(101)用于辅助实现所述的盖板组件(7)在熄焦罐(5)的中轴线方向运动，所述的第一收取组件(101)包括竖直段和水平段，所述的竖直段在熄焦罐(5)中轴线方向运动，所述的水平段设置在竖直段上靠近熄焦罐(5)的一端，所述的水平段的长度方向与熄焦罐(5)的运行方向平行，所述的盖板组件(7)在插齿组件(1)的水平段上滑动，所述的水平段包括第一插齿段(107)和第二插齿段(108)，所述的第一插齿段(107)设置在第二插齿段(108)和竖直段之间，所述的盖板组件(7)经过所述的第二插齿段(108)滑向第一插齿段(107)。

3.根据权利要求2所述的一种插齿式熄焦罐加揭盖装置，其特征在于：所述的第二插齿段(108)设置为斜面，所述的第二插齿段(108)上与盖板组件(7)接触的一面在靠近竖直段的方向上向远离熄焦罐(5)的方向倾斜，设置在所述的熄焦罐(5)相对于盖板组件(7)的运行方向前方的一组第一收取部上的第一插齿段(107)设置为凹槽，所述的第一插齿段(107)与盖板组件(7)接触的一面向靠近熄焦罐(5)的方向凹陷，在所述的熄焦罐(5)相对于盖板组件(7)的运行方向上位于后方的一组第一收取部上的第一插齿段(107)设置为平面。

4.根据权利要求3所述的一种插齿式熄焦罐加揭盖装置，其特征在于：所述的盖板组件(7)上设有用于在第一收取组件(101)水平段上滑动的吊耳(702)，在所述的熄焦罐(5)相对于插齿组件(1)的运行方向上位于前方的一组第一收取部竖直段的长度大于位于后方的一组第一收取部上竖直段的长度，所述的吊耳(702)设置为与两组第一收取部适配的不同高度，所述的长度较短的一组第一收取部设置在高度较低的吊耳(702)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种插齿式熄焦罐加揭盖装置，其特征在于：所述的插齿组件(1)包括在熄焦罐(5)运动方向滑动设置的第二收取组件，所述的第二收取组件靠近熄焦罐(5)的端部设有固定组件，所述的第二收取组件滑动安装在滑槽上，所述的滑槽在熄焦罐(5)的中轴线方向上运动，所述的滑槽包括固定部分和提升部分，所述的固定部分与提升部分固定连接，所述的第二收取组件在滑槽上的滑动方向与熄焦罐(5)的运动方向在同一平面内，所述的滑槽的提升部分为斜面，提升部分在靠近固定部分的方向上向远离熄焦罐(5)的方向倾斜，所述的固定部分向靠近熄焦罐(5)的方向上凹陷。

6.根据权利要求5所述的一种插齿式熄焦罐加揭盖装置，其特征在于：所述的固定组件为吸盘或机械手或电磁铁块。

7.根据权利要求2所述的一种插齿式熄焦罐加揭盖装置，其特征在于：所述的挡位组件(6)用于驱动所述的盖板组件(7)在与熄焦罐(5)的运动方向平行的两个方向上运动。

8.根据权利要求4所述的一种插齿式熄焦罐加揭盖装置，其特征在于：所述的挡位组件(6)用于驱动所述的盖板组件(7)在与熄焦罐(5)的运动方向平行的两个方向上运动。

9.根据权利要求7所述的一种插齿式熄焦罐加揭盖装置，其特征在于：所述的挡位组件(6)包括拨杆(601)，所述的拨杆(601)固定安装在提升圈(8)上，挡位组件(6)设置在提升圈(8)上相对于插齿组件(1)运行方向的后方，所述的提升圈(8)固定安装在输送组件(4)上，所述的盖板组件(7)上设有与挡位组件(6)相配合的挡板(703)，所述的挡板(703)包括两个设置在盖板主体(701)上的支杆，靠近所述的盖板主体(701)圆心处的一个支杆在竖直方向上的长度小于远离所述的盖板主体(701)圆心处的一个支杆在竖直方向上的长度，所述的较短支杆与较长支杆之间的距离与两个拨杆(601)之间的距离相等，所述的拨杆(601)与较短支杆在竖直方向的重合长度大于所述的盖板组件(7)在第一收取组件(101)上滑动时在熄焦罐(5)的中轴线方向上的提升高度，所述的拨杆(601)与较长支杆在竖直方向上的重合长度大于盖板组件(7)在第一收取组件(101)上滑动时的提升高度。

10.根据权利要求8所述的一种插齿式熄焦罐加揭盖装置，其特征在于：所述的挡位组件(6)包括拨杆(601)，所述的拨杆(601)固定安装在提升圈(8)上，所述的提升圈(8)固定安装在输送组件(4)上，挡位组件(6)设置在提升圈(8)上相对于插齿组件(1)运行方向的后方，所述的盖板组件(7)上设有与挡位组件(6)相配合的挡板(703)，所述的挡板(703)包括两个设置在盖板主体(701)上的支杆，靠近所述的盖板主体(701)圆心处的一个支杆在竖直方向上的长度小于远离所述的盖板主体(701)圆心处的一个支杆在竖直方向上的长度，所述的较短支杆与较长支杆之间的距离与两个拨杆(601)之间的距离相等，所述的拨杆(601)与较短支杆在竖直方向上的重合长度大于滑槽在竖直方向上的高度差，所述的拨杆(601)与较长支杆在竖直方向上的重合长度大于盖板组件(7)在滑槽上滑动时的提升高度。