1.一种可用于市政管道的自动检测装置，包括行走架(1)、安装于行走架(1)顶部的摄像机支架(11)和安装于行走架(1)底部一侧的支撑板(31)，其特征在于：所述行走架(1)为焊接框架，所述行走架(1)顶部安装有两个第一电机(13)，两个所述第一电机(13)的输出轴均位于相互靠近的一侧，两个所述第一电机(13)的输出轴均连接有转动轴(14)，所述摄像机支架(11)同轴连接于两个转动轴(14)，所述摄像机支架(11)上安装有摄像机底座(12)；

所述支撑板(31)上套设有连接杆(32)，所述连接杆(32)远离支撑板(31)的一端安装有固定板(33)，所述固定板(33)底部安装有水位轮(34)。

2.根据权利要求1所述的一种可用于市政管道的自动检测装置，其特征在于：所述摄像机底座(12)底部安装有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出轴贯穿摄像机底座(12)的顶壁和底壁同轴连接有转动座(22)。

3.根据权利要求2所述的一种可用于市政管道的自动检测装置，其特征在于：所述转动座(22)顶部安装有升降杆(23)，所述升降杆(23)的伸缩端安装有摄像机本体(24)。

4.根据权利要求2所述的一种可用于市政管道的自动检测装置，其特征在于：所述转动座(22)顶部的两侧均安装有灯座(25)，两个所述灯座(25)的一侧均安装有补光灯(26)。

5.根据权利要求1所述的一种可用于市政管道的自动检测装置，其特征在于：所述固定板(33)顶部的四角均安装有限位杆(35)，四个所述限位杆(35)均套设于支撑板(31)。

6.根据权利要求1所述的一种可用于市政管道的自动检测装置，其特征在于：所述连接杆(32)上套设有弹簧(36)。