1.一种收线伸缩旋转机构，其特征在于：包括收线安装板，所述收线安装板上开设有至少一收线工位孔，所述收线安装板的顶部于所述收线工位孔的周边至少装设有一组收线勾伸缩组件，所述收线勾伸缩组件包括伸缩气缸、收线勾件以及伸缩气缸转轴，所述收线安装板于所述收线工位孔的周边对应所述伸缩气缸转轴开设有旋转连接孔，所述伸缩气缸转轴旋转插设于所述旋转连接孔中，所述伸缩气缸转轴的上端与所述伸缩气缸的固定端相固接，所述收线勾件的一端与所述伸缩气缸的输出端相固接，所述收线勾件的另一端设置收线勾，所述收线安装板的底部于所述收线工位孔的外侧装设有用于驱动所述伸缩气缸转轴转动的旋转传动模组，所述旋转传动模组包括旋转连杆、旋转环及至少三旋转定位轮组件，所述旋转定位轮组件包括定位轮转轴及定位轮，所述定位轮转轴的上端固定于所述收线安装板的底部于所述收线工位孔的外侧，所述定位轮旋转连接于所述定位轮转轴的下端，所述定位轮的侧壁的中部往内凹陷形成旋转环卡槽，所述旋转环的外边缘卡设于所述旋转环卡槽中，所述伸缩气缸转轴的下端与所述旋转连杆的一端旋转连接，所述旋转连杆的另一端与所述旋转环的顶部旋转相接，所述收线安装板的底部还安装有旋转环驱动组件，所述旋转环驱动组件用于驱动所述旋转环做旋转运动。

2.如权利要求1所述的收线伸缩旋转机构，其特征在于：所述收线安装板上开设两收线工位孔，相应的，所述旋转传动模组亦为两组，所述旋转传动模组所述旋转环驱动组件包括驱动连杆、驱动气缸、驱动气缸座及连接块，所述驱动连杆的两端旋转连接于两所述旋转环的底部的同一侧端，所述驱动气缸座固定安装于所述收线安装板的底部于所述驱动连杆的外侧，所述驱动气缸固定安装于所述驱动气缸座上，所述驱动气缸的输出端与所述连接块的一端相固接，所述连接块的另一端与所述驱动连杆的底部的中部相固接，所述驱动气缸的输出端的伸缩方向与所述驱动连杆的走向互相平行。

3.如权利要求1所述的收线伸缩旋转机构，其特征在于：所述收线安装板的顶部于所述收线工位孔的周边装设有三组收线勾伸缩组件，三组所述收线勾伸缩组件均匀的安装于所述收线工位孔的周边。