1.一种煤矿运输用液压制动梭车，其特征在于，包括：绞车主机、张紧装置、竖直导向装置、水平导向装置、梭车本体、轨道、钢丝绳主绳、钢丝绳副绳和尾轮，所述的梭车本体设置在轨道上，所述的钢丝绳主绳穿过梭车本体设置在轨道的中心线上，所述的尾轮设置在轨道的两端，所述的绞车主机上设置有卷筒，所述卷筒上的钢丝绳副绳通过张紧装置与竖直导向装置相连接，竖直导向装置上的钢丝绳副绳通过水平导向装置与尾轮相连接，尾轮上的钢丝绳副绳与梭车本体相连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿运输用液压制动梭车，其特征在于，张紧装置包括若干个竖直转轮和张紧支架，若干个竖直转轮设置在张紧支架中，张紧支架通过锚杆固定在地面上。

3.根据权利要求1所述的煤矿运输用液压制动梭车，其特征在于，尾轮包括水平转轮和固定装置，所述的水平转轮设置在固定装置中，固定装置通过锚杆固定在地面上。

4.根据权利要求1所述的煤矿运输用液压制动梭车，其特征在于，竖直导向装置包括竖直转轮和固定结构，所述的竖直转轮设置在固定结构上，固定结构通过锚杆固定在地面上。

5.根据权利要求1所述的煤矿运输用液压制动梭车，其特征在于，水平导向装置包括两个水平导向轮，其中一个水平导向轮设置在竖直导向装置的水平延长线上，另一个水平导向轮设置在轨道上。

6.根据权利要求5所述的煤矿运输用液压制动梭车，其特征在于，水平导向轮包括水平转轮和底座，所述的水平转轮设置在底座上，底座通过锚杆固定在地面上。