1.一种可双向通行的全自动人行通道闸机，包括机桩（1），其特征在于：所述机桩（1）内部嵌入连接有挡杆（2），所述挡杆（2）顶端设有橡胶垫（3），所述挡杆（2）底部连接有顶杆（4），所述顶杆（4）一端与限位块（5）抵触，所述限位块（5）顶端与所述挡杆（2）底部固定连接，所述顶杆（4）底部与转动轴（6）固定连接，所述转动轴（6）两端嵌入于支座（7）内部，所述支座（7）两侧设有安装座（8），所述安装座（8）顶端与所述机桩（1）底部固定连接，所述转动轴（6）外部连接有从动齿轮（9），所述从动齿轮（9）一端与主动齿轮（10）啮合，所述主动齿轮（10）中心一侧与驱动电机（11）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可双向通行的全自动人行通道闸机，其特征在于：所述机桩（1）上方设有操作面板（12），所述机桩（1）内部一侧设有检测光幕（13），所述机桩（1）、所述操作面板（12）与所述检测光幕（13）分别设有两组并设于所述挡杆（2）两侧。

3.根据权利要求1所述的一种可双向通行的全自动人行通道闸机，其特征在于：所述机桩（1）与所述安装座（8）内部设有容纳所述挡杆（2）通过的滑槽，所述挡杆（2）在所述机桩（1）与所述安装座（8）内部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可双向通行的全自动人行通道闸机，其特征在于：所述机桩（1）内部位于所述挡杆（2）两端设有减震弹簧（14），所述减震弹簧（14）底部与所述橡胶垫（3）抵触，所述挡杆（2）两端设有若干滚轮（15），所述滚轮（15）数量为两个并分别设于所述挡杆（2）的四个角上。

5.根据权利要求4所述的一种可双向通行的全自动人行通道闸机，其特征在于：所述挡杆（2）底部设有容纳所述顶杆（4）通过的凹槽，所述顶杆（4）在所述挡杆（2）上滑动连接，所述顶杆（4）顶端呈圆弧形，所述顶杆（4）与挡杆（2）底部的夹角为九十度。

6.根据权利要求1所述的一种可双向通行的全自动人行通道闸机，其特征在于：所述转动轴（6）在所述支座（7）内部转动连接，所述驱动电机（11）相邻一侧设有定位块（16），所述定位块（16）内部设有与所述顶杆（4）相匹配的凹槽，所述安装座（8）、所述顶杆（4）、所述支座（7）、所述转动轴（6）、所述从动齿轮（9）、所述主动齿轮（10）、所述驱动电机（11）、所述定位块（16）均设于地面内部。