1.一种船体结构裂纹检测机器人，其特征在于：包括机架(1)、履带行走机构(2)以及检测机构(3)，所述机架(1)底部的两侧分别设有履带行走机构(2)且借助于所述履带行走机构(2)在吸附在船体上且在船体上行走，所述机架(1)上还设有检测机构(3)，所述检测机构(3)实时拍摄船体检测图像且向船体疑似裂缝处喷射检测液，所述检测机构(3)将现场检测图像上传至远程控制台；

所述检测机构(3)包括储液罐(33)、多孔摄像头(30)、万向节喷射管(34)以及照明灯(32)，所述机架(1)的前侧设有所述多孔摄像头(30)，所述机架(1)的顶部设有所述万向节喷射管(34)，所述机架(1)的内部设有与所述万向节喷射管(34)连通的所述储液罐(33)，所述万向节喷射管(34)的喷液方向朝向所述多孔摄像头(30)的前侧；所述机架(1)的顶部还设有照明支架(31)，所述照明支架(31)的端部固定连接有所述照明灯(32)，所述照明灯(32)的照射方向也朝向所述多孔摄像头(30)的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种船体结构裂纹检测机器人，其特征在于：所述履带行走机构(2)包括行走履带(21)、履带轮(20)、传动轴、驱动电机(23)、联轴器(24)以及电磁吸附单元(22)，所述机架(1)的两侧均借助于所述传动轴对称转动连接有两个履带轮(20)，所述机架(1)同一侧的两个履带轮(20)之间套设且啮合有所述行走履带(21)，所述行走履带(21)的外表面沿其周向均匀间隔设有所述电磁吸附单元(22)，所述机架(1)的内部设有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)的输出借助于所述联轴器(24)与所述传动轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种船体结构裂纹检测机器人，其特征在于：所述机架(1)的顶部可拆卸式连接有盖板(10)，所述盖板(10)的底部与所述机架(1)之间设有固定腔体(11)，所述固定腔体(11)内设有控制器总成(12)、电源(13)、信号接收器(14)以及所述储液罐(33)，所述控制器总成(12)借助于信号接收器(14)与远程控制台连接，所述电源(13)为所述控制器总成(12)、信号接收器(14)、履带行走机构(2)以及检测机构(3)供电。