1.一种万向角度头，其特征在于：包括轴线呈竖直设置的空心主轴（1），空心主轴（1）的底端嵌设在回转座体（5）的顶部，回转座体（5）与空心主轴（1）固定连接；所述回转座体（5）的主体下方为倒U型结构，回转座体（5）的倒U型腔内安装有摆动座体（7）；

所述摆动座体（7）呈圆筒状结构，摆动座体（7）内部依次套设有定子（11）、电感线圈（14）、转子（12）和中心轴（13），中心轴（13）的主体上方装配有第二轴承（15），中心轴（13）的主体下方装配有第三轴承（16），中心轴（13）的底端延伸出摆动座体（7），中心轴（13）的底端通过螺栓固接有刀座（17）。

2.如权利要求1所述的一种万向角度头，其特征在于：所述空心主轴（1）套设在主轴座（2）的内部，主轴座（2）固定设置于机床上，空心主轴（1）与主轴座（2）之间安装有第一轴承（3）。

3.如权利要求2所述的一种万向角度头，其特征在于：所述空心主轴（1）的顶端装配有传动齿轮（4）。

4.如权利要求1所述的一种万向角度头，其特征在于：所述回转座体（5）的主体上方设有贯穿孔（6），贯穿孔（6）与空心主轴（1）内腔相连通。

5.如权利要求1所述的一种万向角度头，其特征在于：所述摆动座体（7）的两侧均固接有摆动轴（8），摆动座体（7）两侧摆动轴（8）的轴线呈共线设置，其中一个摆动轴（8）与回转座体（5）转动连接，转动连接处嵌设有铜轴套（9），摆动轴（8）通过铜轴套（9）与回转座体（5）转动连接，另一个摆动轴（8）与摆动电机（10）的输出轴固定连接。

6.如权利要求5所述的一种万向角度头，其特征在于：所述摆动电机（10）的输出轴呈水平设置，摆动电机（10）固接在回转座体（5）内部。

7.如权利要求1所述的一种万向角度头，其特征在于：所述定子（11）固接于摆动座体（7）的内壁上，定子（11）与电感线圈（14）固定连接。

8.如权利要求1所述的一种万向角度头，其特征在于：所述转子（12）与中心轴（13）固定连接。

9.如权利要求1所述的一种万向角度头，其特征在于：所述第二轴承（15）与第三轴承（16）均嵌设在摆动座体（7）上。