1.一种用于曲面工件的打磨抛光机器人，包括框架(1)、固定板(2)、固定打磨机构(3)、调节打磨轮(4)和调节打磨机构(5)，其特征在于：所述框架(1)内部两侧安装有横向设置的固定板(2)，一侧的所述固定板(2)外侧安装有对曲面工件进行打磨的固定打磨机构(3)，另一侧的所述固定板(2)外侧安装有调节打磨机构(5)，且调节打磨机构(5)另一侧安装有两个对曲面工件打磨的调节打磨轮(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于曲面工件的打磨抛光机器人，其特征在于：所述固定打磨机构(3)包括打磨电机(301)、主动齿轮(302)和安装框(303)，所述打磨电机(301)外侧与固定板(2)固定连接，且打磨电机(301)主轴末端固定连接有主动齿轮(302)，所述主动齿轮(302)两侧啮合有从动齿轮(304)，且从动齿轮(304)内部固定连接有转轴(305)，所述转轴(305)一端均固定连接有固定打磨轮(306)，所述转轴(305)另一端转动连接有安装框(303)，所述安装框(303)外侧与固定板(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于曲面工件的打磨抛光机器人，其特征在于：所述调节打磨机构(5)包括调节框(501)、双出轴电机(502)、螺纹杆(503)和螺纹套(504)，所述调节框(501)外侧与固定板(2)固定连接，所述调节框(501)中央固定连接有横向设置的双出轴电机(502)，所述双出轴电机(502)主轴末端固定连接有螺纹杆(503)，所述螺纹杆(503)另一端外侧螺旋连接有螺纹套(504)，且螺纹套(504)另一端固定连接有连接杆(505)，所述连接杆(505)另一端固定连接有连接块(506)，所述连接块(506)中央转动连接有转动轴(507)，且转动轴(507)外侧固定连接有链轮(509)，所述链轮(509)外侧连接有链条(510)。

4.根据权利要求3所述的一种用于曲面工件的打磨抛光机器人，其特征在于：所述连接块(506)前侧设有调节架(508)，且调节架(508)四角均与转动轴(507)呈转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于曲面工件的打磨抛光机器人，其特征在于：所述调节框(501)内部开设有四个呈矩阵设置的滑槽，上下层的滑槽内部设有伸缩弹簧(512)，且伸缩弹簧(512)另一端与连接块(506)固定连接，所述调节框(501)通过内部的四个滑槽与连接块(506)滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于曲面工件的打磨抛光机器人，其特征在于：右侧的所述链轮(509)后侧设有转动电机(511)，且转动电机(511)主轴末端与右侧的转动轴(507)固定连接，所述转动电机(511)外侧与固定板(2)滑动连接。