1.一种多色、多规格珠子输送装置,包括珠子的输送机构,其特征在于:所述的输送机构上方设有连接架,所述的连接架的两侧分别设有一组穿珠机构,位于连接架两侧的穿珠机构之间间距,两组穿珠机构之间的间距之间设有第三组穿珠机构;所述的穿珠机构包括穿珠杆、穿珠杆的定位机构,所述的穿珠杆上端设有料筒,所述的料筒底部设有通孔;还包括穿珠机构,所述的穿珠机构包括与料筒配合的穿珠套、驱动穿珠套相对于料筒往复滑移的第一驱动结构,所述的穿珠套可滑动的设置于通孔内与通孔相配合,所述的穿珠套内设有可容纳珠子的穿珠孔,所述的穿珠杆的相应一端设置于穿珠套的穿珠孔内,还包括连接穿珠机构、料筒的架体;所述的第三组穿珠机构的定位机构设置于两组穿珠机构之间的间距之间,所述的第三组穿珠机构的料筒位于两组串珠机构的料筒之上。
2.如权利要求1所述的多色、多规格珠子输送装置,其特征在于:所述的穿珠套上设有连接件,所述的第一驱动结构与连接件相配合。
3.如权利要求2所述的多色、多规格珠子输送装置,其特征在于:所述的连接件或/和穿珠套设有导向穿珠套滑移的导向结构;所述的穿珠套或/和连接件上设有配合驱动器驱动穿珠套往复滑移的弹性体。
4.如权利要求2所述的多色、多规格珠子输送装置,其特征在于:所述的第一驱动结构包括驱动转动件,所述的转动件上设有驱动穿珠套往复滑移的导向轨道。
5.如权利要求4所述的多色、多规格珠子输送装置,其特征在于:所述的连接件上设有与导向轨道相配合的滚轮。
6.如权利要求1所述的多色、多规格珠子输送装置,其特征在于:所述的第一驱动结构包括提供动力的气压杆、液压杆、电磁推杆或直线电机。
7.如权利要求1所述的多色、多规格珠子输送装置,其特征在于:所述的定位机构包括基架、设置于基架上沿穿珠杆方向依次排列的至少两组夹子、驱动轴、连接驱动轴的驱动电机,所述的驱动轴上位于相应组夹子对应处设有驱动相应组夹子交替夹紧或张开的凸轮,所述的凸轮驱动相应夹子张开时,至少有一组夹子夹持定位穿珠杆;所述的驱动轴构成第一驱动结构的动力轴;所述的架体连接于基架上。
8.如权利要求1所述的多色、多规格珠子输送装置,其特征在于:所述的穿珠套的穿珠孔上端设有导向斜面;所述的通孔设置于料筒的一侧或/和一角;所述的连接架上设有提升机构。
9.如权利要求1所述的多色、多规格珠子输送装置,其特征在于:所述的料筒内侧位于通孔处为料筒内部的最低处;所述的料筒内侧的周边朝向通孔处设有倾斜的导向面;所述的料筒为多边形。
10.如权利要求7所述的多色、多规格珠子输送装置,其特征在于:所述的第三组穿珠机构的定位机构的驱动电机设置于基架的后侧,所述的第三组穿珠机构的驱动电机与驱动轴之间设有传动的带轮机构,所述的第三组穿珠机构的基架上设有连接另外一组或两组穿珠机构基架的支撑架,所述的第三组穿珠机构的驱动电机设置于支撑架上。
11.如权利要求1或9所述的多色、多规格珠子输送装置,其特征在于:所述的料筒为方形或三角形。