1.一种用于方管焊接生产线的上料装置，其特征在于：包括机架(1)，该机架(1)上设置有抓取机构(2)；

该机架(1)具有两个横向托梁(1‑1)，该两个横向托梁(1‑1)前后间隔分布；

该两个横向托梁(1‑1)上分别设置有两个定位放置磁板(1‑2)；

该抓取机构(2)包括夹爪(2‑1)、横向驱动缸(2‑2)及竖向驱动缸(2‑3)，该夹爪(2‑1)位于该两个横向托梁(1‑1)之间；该横向驱动缸(2‑2)通过竖向驱动缸(2‑3)与所述夹爪(2‑1)连接；且该横向驱动缸(2‑2)用于驱动该夹爪(2‑1)横向位移，该竖向驱动缸(2‑3)驱动该夹爪(2‑1)竖向位移。

2.如权利要求1所述的一种用于方管焊接生产线的上料装置，其特征在于：还包括阻挡机构(3)；

该阻挡机构(3)包括升降驱动缸(3‑1)和阻挡块(3‑2)，该升降驱动缸(3‑1)输出端与阻挡块(3‑2)连接并用于驱动所述阻挡块(3‑2)升降位移，当该升降驱动缸(3‑1)驱动阻挡块(3‑2)下行到位时，该阻挡块(3‑2)可将抓取机构(2)抓取后位移过来的方管(N)阻挡并使方管(N)处于定位放置磁板(1‑2)的上方。

3.如权利要求2所述的一种用于方管焊接生产线的上料装置，其特征在于：所述阻挡块(3‑2)采用聚氨酯材质。

4.如权利要求2或3所述的一种用于方管焊接生产线的上料装置，其特征在于：所述阻挡机构(3)具有两个且分别对称地设置在所述两个横向托梁(1‑1)上。

5.如权利要求1所述的一种用于方管焊接生产线的上料装置，其特征在于：所述夹爪(2‑1)采用气动平行夹爪。

6.如权利要求1所述的一种用于方管焊接生产线的上料装置，其特征在于：该机架(1)具有支架(1‑3)，该横向驱动缸(2‑2)固定在支架(1‑3)上，该支架(1‑3)上固定有横向导轨(2‑4)，该横向导轨(2‑4)上滑动连接有滑座(2‑5)；

该横向驱动缸(2‑2)输出端与滑座(1‑5)连接，该竖向驱动缸(2‑3)固定安装在所述滑座(1‑5)上，该夹爪(2‑1)固定在所述竖向驱动缸(2‑3)输出端上。

7.如权利要求1所述的一种用于方管焊接生产线的上料装置，其特征在于：所述横向驱动缸(2‑2)或/和所述竖向驱动缸(2‑3)采用伸缩式气缸。

8.如权利要求2所述的一种用于方管焊接生产线的上料装置，其特征在于：所述升降驱动缸(3‑1)采用伸缩式气缸。