1.一种全自动捆扎机,包括机架(1),其特征在于,还包括:
上料装置(2),所述上料装置(2)和机架(1)连接;
传输装置(3),所述传输装置(3)和机架(1)连接,并位于所述上料装置(2)的下方;
夹紧装置(4),所述夹紧装置(4)和机架(1)连接,并位于所述传输装置(3)的下方;
捆扎装置(5),所述捆扎装置(5)包括切割机构、折弯机构(51)和缠绕机构(52),所述切割机构对用于捆绑工件(6)的捆扎带进行切割,折弯机构(51)能折弯捆扎带,缠绕机构(52)能对捆扎带进行缠绕打结。
2.根据权利要求1所述的一种全自动捆扎机,其特征在于,所述上料装置(2)包括上料轴(21)、上料板(22)和上料气缸(23),所述上料轴(21)和所述机架(1)固定连接,所述上料板(22)和所述上料轴(21)活动连接,所述上料气缸(23)和所述上料板(22)远离所述上料轴(21)的一端连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动捆扎机,其特征在于,所述传输装置(3)包括传输件(33)、传输挡件(32)和传输气缸(31),所述传输件(33)和所述机架(1)固定连接,所述传输件(33)和水平面形成夹角,所述传输挡件(32)一端和所述传输气缸(31)连接,另一端和所述机架(1)连接,所述传输挡件(32)和所述传输气缸(31)连接的一端设置有向上的传输凸起部(321)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动捆扎机,其特征在于,所述夹紧装置(4)包括夹紧导向板(41),夹紧导向板(41)为“U”型,所述夹紧导向板(41)和所述传输件(33)连接。
5.根据权利要求4所述的一种全自动捆扎机,其特征在于,所述夹紧装置(4)还包括夹紧夹爪(44)和夹紧气缸(42),所述夹紧夹爪(44)为弧形,所述夹紧夹爪(44)设置有两组,所述夹紧夹爪(44)一端和所述机架(1)连接,另一端通过夹紧连接杆(43)和所述夹紧气缸(42)连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动捆扎机,其特征在于,所述折弯机构(51)包括固定气缸(511)和固定杆(512),所述固定气缸(511)和所述机架(1)连接,所述固定气缸(511)和所述固定杆(512)连接。
7.根据权利要求6所述的一种全自动捆扎机,其特征在于,所述折弯机构(51)还包括折弯气缸(513)和折弯夹爪(514),所述折弯夹爪(514)设置有两组,所述折弯夹爪(514)一端和固定杆(512)铰接,另一端通过折弯连接杆(515)和折弯气缸(513)铰接。
8.根据权利要求7所述的一种全自动捆扎机,其特征在于,折弯夹爪(514)远离固定杆(512)的一端设置有折弯通槽(5141),所述折弯通槽(5141)成“V”型。
9.根据权利要求1所述的一种全自动捆扎机,其特征在于,所述缠绕机构(52)包括缠绕电机(522)、缠绕轴(523)和缠绕夹爪(524),所述缠绕电机(522)的输出轴和所述缠绕轴(523)连接,所述缠绕电机(522)能带动所述缠绕轴(523)旋转,还包括缠绕转轴(525),所述缠绕转轴(525)和所述机架(1)连接,所述缠绕轴(523)穿过所述缠绕转轴(525)和所述缠绕夹爪(524)一端连接。
10.根据权利要求9所述的一种全自动捆扎机,其特征在于,所述缠绕机构(52)还包括缠绕气缸(521),所述缠绕气缸(521)设置在所述缠绕电机(522)下方,所述缠绕气缸(521)能带动所述缠绕电机(522)运动。